[发明专利]一种对视频中物体进行快速定位和追踪的装置及方法

权利要求书

1.一种对视频中物体进行快速定位和追踪的装置，其特征在于包括：

视频获取模块，用于获取包含有特定物体的视频；

位置获取模块，用于获取物理坐标系中的一个或多个特定物体的三维坐标随时间变化的序列，该模块与视频模块时间同步；

坐标转换模块，用于将所述特定物体在物理坐标系中的坐标序列转换为所述视频中的像素坐标序列；

图像展示与操作模块，包括显示终端，用于展示对所述视频中特定物体进行定位和追踪的效果，并做进一步的分析或视频处理操作。

2.根据权利要求1所述的对视频中物体进行快速定位和追踪的装置，其特征在于所述的视频获取模块包含一个或多个视频获取设备。

3.根据权利要求2所述的对视频中物体进行快速定位和追踪的装置，其特征在于所述的视频获取设备为摄像机。

4.一种如权利要求1所述装置的对视频中物体进行快速定位和追踪的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)视频获取模块获取包含有特定物体的视频，确定视频获取模块中的视频采集装置的镜头焦距、镜头畸变系数，和视频采集装置在物理坐标系中的三维坐标和方向角；

2)位置获取模块获取一个或多个特定物体在物理坐标系中连续的坐标序列；

3)将所述包含物体的视频和所述物体在物理坐标系中的三维坐标序列信息进行时间轴同步；

4)坐标转换模块将所述物体在物理坐标系中的三维坐标序列进行空间转换，获得该物体在所述视频中的像素坐标序列；

5)根据所述该物体在视频中的像素坐标序列，对视频中的物体进行标记并实现追踪，并由图像展示与操作模块进行定位和追踪的效果展示和操作。

5.根据权利要求4所述的对视频中物体进行快速定位和追踪的方法，其特征在于在所述的步骤5)中，图像展示与操作模块根据被选定物体的视频像素坐标，对周围区域画面进行自动截取；并在被选定物体移动时，图像展示与操作模块上的画面区域同步实时移动。

6.根据权利要求4所述的对视频中物体进行快速定位和追踪的方法，其特征在于在所述的步骤5)中，当视频获取模块包含多个视频获取设备时；在对视频中的物体进行标记追踪的过程中，通过设置规则，可对图像展示与操作模块上显示的视频进行选择。