[发明专利]用于分析和检测物体几何特征的设备和方法

权利要求书

1.一种用于分析和检测物体的几何特征或参数的设备，所述物体比如为轮胎式车轮(TW)或轮胎式车轮的轮胎(T)，所述设备限定或识别或界定物体的前进或滚动路径(RP)，并且所述设备包括：

-至少一个照亮装置(2)，所述至少一个照亮装置(2)设计成在物体(T)比如车轮(TW)的轮胎(T)在所述路径(RP)上滚动或前进时照亮所述物体(T)的一部分；

-至少两个摄像机(3)，所述至少两个摄像机(3)各自设计成检测所述物体(T)的由所述至少一个照亮装置(2)照亮的所述部分的一个图像；

-电子单元(EU)，所述电子单元(EU)设计成用于对由所述至少两个摄像机(3)接收的所述物体(T)的图像(OI)进行插补，以估算所述物体(T)的一个几何特征或参数。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少两个摄像机(3)相对于所述滚动或前进路径(RP)的纵向延伸对称轴线(y-y)安置成彼此相对。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述至少两个摄像机(3)设计成对在所述路径(RP)上静止或滚动的所述物体(T)的被所述至少一个照亮装置(2)照亮的多个部分的图像进行检测，而所述电子单元(EU)设计成使由每个摄像机(3)接收到的每个图像(OI)旋转平移到穿过在所述路径(RP)上的所述物体(TW)的轴线的平面(PP)上，例如穿过车轮(TW)的旋转轴线(x-x)的平面(PP)上。

4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述至少两个摄像机(3)具有相对于所述滚动路径(RP)的延伸轴线(y-y)的方向以一定角度倾斜的光轴(OA1、OA2)，其中，一个摄像机在一个方向上并且另一摄像机在相对的方向上，使得所述光轴(OA1、OA2)沿着朝向所述路径(RP)的入口端部(RP1)或出口端部(RP2)靠拢的方向会聚。

5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述至少一个照亮装置(2)安置在所述至少两个摄像机(3)之间的中间位置。

6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述至少一个照亮装置(2)设计成将具有在可见光与红外线之间的波长的相干或非相干光投射在物体(T)上，使得所述物体(T)的一部分沿着相对于待分析的所述物体的轴线倾斜的或没有经过待分析的所述物体的轴线例如车轮(TW)的旋转轴线(x-x)的平面(LP)被加亮。

7.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述至少一个照亮装置(2)设计成将光平面(LP)投射在轮胎上，所述光平面(LP)与所述摄像机的光轴所在的体视系统的平面相比以不同的角度与所述物体相交。

8.根据任一前述权利要求所述的设备，包括对所述滚动或前进路径(RP)进行限定的基部(4)。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述设备包括用于使所述至少两个摄像机(3)在第一静置位置与第二位置之间移动的装置(5)，在所述第一静置位置中，所述至少两个摄像机(3)容置在所述基部(4)内，在所述第二位置中，所述至少两个摄像机(3)相对于所述基部(4)露出，所述至少两个摄像机(3)具有面向所述路径(RP)的一侧的相应的采集端部(3a)以对在所述滚动或前进路径(RP)上滚动或前进或静止的所述物体的被所述至少一个照亮装置(2)照亮的部分的图像进行检测。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，在所述第一位置中，所述摄像机(3)不妨碍物体(T)在所述滚动或前进路径(RP)上通过。

11.根据权利要求9或10所述的设备，其中，所述移动装置包括杆组(5b、5c)，所述杆组(5b、5c)在一侧操作性地连接至所述至少两个摄像机(3)，并且在另一侧具有从所述移动路径(RP)突出或与所述移动路径(RP)齐平的可动端部，使得所述杆组(5b、5c)能够与在所述路径(RP)上滚动或前进的物体(T)接合，以使得随着物体(TW)在所述杆组(5b、5c)的所述可动端部上通过，所述至少两个摄像机(3)能够在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

12.根据权利要求9或10所述的设备，其中，所述移动装置(5)包括电子控制致动器。

13.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述至少两个摄像机(3)容置在由密封装置密封地封闭的部分中。