[发明专利]行走轮防撞护栏系统

权利要求书

1.行走轮防撞护栏系统，安装于登机连廊下部行走部分，包括有行走轮(1)，所述行走轮外部设有护栏(2)，其特征在于，所述护栏(2)上方设有横梁(35)，所述横梁(35)与所述护栏(2)之间设有传感杆(3)，所述传感杆(3)内部设有传感装置，系统内还包括有控制器(6)，所述控制器(6)分别连接报警装置(7)和超声波传感器(8)；所述控制器内设有MCU和控制电路，所述护栏(2)受到碰撞导致摆动，带动传感杆(3)摆动发出信号，MCU接收信号并发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，还包括连接柱(4)，所述连接柱上部与所述登机连廊连接，下部与所述行走机构轮架(5)连接，所述行走轮(1)设于所述行走机构轮架(5)两端。

3.根据权利要求1所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述护栏(2)包括上护栏(21)和下护栏(23)，护栏之间连接有若干立柱(22)，所述上护栏(21)通过U型板固定于所述行走轮(1)上部外罩上；所述下护栏(23)为具有圆角的矩形框，罩于两行走轮(1)外侧。

4.根据权利要求3所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述立柱(22)与两个护栏皆为间隙连接，在下护栏(23)遇碰撞时产生摆动效应。

5.根据权利要求2所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，同一行走机构轮架(5)上的两个行走轮(1)相对内侧设有两等长度的横梁(35)；两横梁(35)分别固定于两行走轮(1)固定罩内侧，所述横梁(35)长度短于护栏(2)的宽度。

6.根据权利要求5所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述横梁(35)两端连接有竖直的撑杆(31)，所述撑杆(31)下端通过一水平连接板与下部护栏的长边端架接固定。

7.根据权利要求6所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述撑杆上端旋合有上螺母(311)，所述上螺母与所述横梁(35)之间套有上垫圈(312)；所述横梁(35)下表面的撑杆上套有上橡胶弹簧(313)。

8.根据权利要求6所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，下部护栏上表面的撑杆上套有下垫圈(314)；所述下部护栏下表面的撑杆上套有下橡胶弹簧(315)。

9.根据权利要求5所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述传感杆(3)固定于横梁(35)与下部护栏之间，所述传感杆(3)由上至下依次包括传感器支架(32)，感应头(33)和感应头支架(34)。

10.根据权利要求1所述的行走轮防撞护栏系统，其特征在于，所述超声波传感器(8)释放超声波(81)，所述超声波触碰物体后回着，所述控制器(6)接收信号并发出对应动作指令，所述报警装置(7)包括蜂鸣器和警报灯。