[发明专利]一种光线投影型静电喷涂修复方法

权利要求书

1.一种光线投影型静电喷涂修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对完成静电粉末喷涂的工件进行激光检测，并将检测不合格的工件作为修损目标；

S2、将修损目标与预设的喷涂模型进行比较,根据比较结果标记缺失区域；

S3、将缺失区域划分为多个修复区间；

S4、驱动预设的发光装置，逐一对各个修复区间投光；

S5、通过手持静电粉末喷枪对投光范围进行喷涂。

2.如权利要求1所述的光线投影型静电喷涂修复方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：

S11、预设三维坐标系，并在三维坐标系中建立喷涂模型；

S12、提取喷涂模型表层坐标点合成模型蒙层；

S13、对工件进行激光扫描，并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型；

S14、将蒙层位移至蒙层中心点与实体模型中心点重合；

S15、根据蒙层与实体模型表层是否重合，判断工件是否合格，并将不合格的检测目标作为修损目标。

3.如权利要求1所述的光线投影型静电喷涂修复方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：

S11A、预设三维坐标系，并在三维坐标系中建立喷涂模型；

S12A、对工件进行激光扫描，并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型；

S13A、在实体模型表面挑取不少于三个特征点，计算各特征点到实体模型中心点的距离；

S14A、在喷涂模型上选择与各特征点对应的点作为参照点，计算个参照点到喷涂模型中心点的距离；

S15A、将特征点到实体模型中心点的距离与相对应的参照点到喷涂模型中心点的距离进行对比；

S16A、如果有至少一对距离值不相等，则判断检测目标不合格，并将不合格的检测目标作为修损目标。

4.如权利要求2或3所述的光线投影型静电喷涂修复方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：

S21、将修损目标的实体模型与喷涂模型的中心点重合；

S22、获取存在于喷涂模型却不存在于实体模型的点集；

S23、以修损目标中心点为参考，将点集映射到修损目标上形成修复点集；

S24、根据修复点集建模缺失区域。

5.如权利要求2或3所述的光线投影型静电喷涂修复方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：

S21A、提取喷涂模型表层的点建立目标蒙层，并提取实体模型表层的点建立实体蒙层；

S22A、将目标蒙层与实体蒙层中心点重合，获取位于实体蒙层与目标蒙层之间的点集；

S23A、以修损目标中心点为参考，将点集映射到修损目标上形成修复点集；

S24A、根据修复点集建模缺失区域。

6.如权利要求1所述的光线投影型静电喷涂修复方法，其特征在于，步骤S3中，各修复区间均为连续区域，且同一修复区间内，厚度差值小于或等于预设阈值。

7.如权利要求6所述的光线投影型静电喷涂修复方法，其特征在于，步骤S4中，对于修复区间的投光时间与其厚度成正比。