[发明专利]肝癌局部消融方法及系统在审
申请号: | 201710258232.0 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN107049475A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 纪建松;涂建飞;周志勇;徐民;赵中伟 | 申请(专利权)人: | 纪建松 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;A61B34/10;A61B34/20;G06T5/00;G06T7/00;G06T15/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 323000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 肝癌 局部 消融 方法 系统 | ||
1.一种肝癌局部消融方法,其特征在于,其包括步骤:
术前规划:对配准后的术前影像,依次进行包括肝脏、肿瘤病灶、血管以及肝脏周围组织的模块分割、穿刺路径规划以及穿刺热场规划;
术中定位:对术前影像和术中影像进行多模态影像配准,输出术前影像的肿瘤病灶融合显示在术中影像的术中联动影像;
术后评估:对术前影像和术后影像进行多模态影像配准,输出术前影像中肿瘤病灶融合显示,并将其融合显示在术后影像上;
其中,所述术前影像和所述术后影像分别包括时间序列的CT图像和/或MR图像;所述术中影像包括CT图像。
2.如权利要求1所述的肝癌局部消融方法,其特征在于,所述模块分割包括步骤:
对术前影像做基于体素灰度值的阈值分割,分割出骨骼;
将先验影像与待分割的术前影像进行配准,分割出肝脏;
以交互方式获取肿瘤的初始轮廓,在初始轮廓选取初始控制点,初始化基于区域灰度一致性以及闭合3次B样条构造的水平集模型,构建基于最小均方误差的最小化外力变形模型,分割出样条函数逼近真实边界的肝脏肿瘤;
选择一个或若干个增长的种子点,分割出具有连通性的血管;基于区域增长的血管模板,删除多余的假阳性目标,对血管表面进行平滑处理;获取血管中心线,点集配准不同序列的影像,分割出血管。
3.如权利要求1所述的肝癌局部消融方法,其特征在于,所述穿刺路径规划包括步骤:
分别生成所述肝脏、所述肿瘤病灶、所述血管以及所述肝脏周围组织的表面模型,并对各表面模型进行可视化面渲染;
计算各个所述表面模型的体积、表面积、最大直径;
计算所述肿瘤病灶分别与肝脏、血管以及肝脏周围组织的最短距离。
4.如权利要求1所述的肝癌局部消融方法,其特征在于,所述穿刺热场规划包括步骤:
选择单个消融针的消融范围或消融温度,并将所述消融范围或所述消融温度以面渲染方式叠加显示在渲染窗口;
将所述肿瘤病灶划分成不同颜色编码显示的完全消融区域、安全边界和未消融区域。
5.如权利要求1所述的肝癌局部消融方法,其特征在于,所述术中定位的多模态影像配准,包括步骤:
标记点选择:通过交互方式,对术前影像和术中影像分别标记若干个解剖学标记点;
标记点配准;以术中影像的解剖学标记点为参考点集、以术前影像的解剖学标记点为浮动点集进行离散点集配准,获得变形场;对体素所在的空间进行插值,获得每一个体素的变形场;
体素配准:以每一个体素的变形场作为体素配准的初始值,对术前影像和术中影像进行多分辨率配准;
融合显示及联动:对体素配准后的浮动图像进行插值处理,以伪彩色显示的方式,输出大小相同的浮动图像和参考图像,且浮动图像中的肿瘤病灶融合显示在参考图像上。
6.如权利要求1所述的肝癌局部消融方法,其特征在于,所述术后评估的多模态影像配准,包括步骤:
标记点选择:通过交互方式,对术前影像和术后影像分别标记若干个解剖学标记点;
标记点配准;以术后影像的解剖学标记点为参考点集、以术前影像的解剖学标记点为浮动点集进行离散点集配准,获得变形场;对体素所在的空间进行插值,获得每一个体素的变形场;
体素配准:以每一个体素的变形场作为体素配准的初始值,对术前影像和术后影像进行多分辨率配准;
消融区域与肿瘤病灶的分割与显示:在术后影像上分割出消融区域,生成消融区域的面模型,以面渲染方式输出并显示;在术前影像上分割出肿瘤病灶,生成肿瘤病灶的面模型,以面渲染方式输出并显示;
消融边界与肿瘤边界的距离计算:计算消融区域到肿瘤边界的距离,并将肿瘤病灶所在空间划分为完全消融区、安全边界和未消融区,以面渲染方式输出并显示。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纪建松,未经纪建松许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710258232.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。