[发明专利]效果筒装填机

权利要求书

1.一种效果筒装填机，有机架、效果筒饼输送装置、外筒饼输送装置、下料仓、控制装置，其特征在于它还有效果筒饼推送装置、上料仓、效果筒变向装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置；其中：

所述效果筒饼输送装置为皮带输送机，皮带输送机的输出端有一个挡筒板；

所述效果筒饼推送装置有一块推送板，推送板与往复机构相连，效果筒饼推送装置位于效果筒饼输送装置的侧面；

所述上料仓的内轮廓面与效果筒饼外轮廓包络面相同，上料仓位于与效果筒饼推送装置相对的效果筒饼输送装置的另一侧面；

所述下料仓位于上料仓的下面，下料仓的下面有卸料通道，卸料通道的数量与外筒饼每排筒子的数量完全一样；

所述效果筒变向装置有转轴、拨筒板、隔板、挡筒块、下料通道，拨筒板和隔板与转轴固定连接，转轴与步进电机或伺服电机或无刷直流电机相连；

所述外筒饼输送装置为皮带输送机；

所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述下料仓与振动机构相连。

3.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述效果筒变向装置的转轴为空心轴套转轴，空心轴套转轴内置一个步进电机，步进电机轴与空心轴套转轴一端固定连接，步进电机后盖与带有管轴的轴板固定连接，轴板上的管轴与空心轴套转轴另一端活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述轴板上装有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸。

6.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸、定位板、夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连。

7.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述效果筒变向装置与外筒饼输送装置之间有效果筒中间转运装置，效果筒中间转运装置有转运模板，转运模板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，转运模板的下面有一块抽板，抽板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，抽板与开合机构相连，转运模板与步进机构相连。

8.根据权利要求7所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述转运模板的上方有推筒装置，

推筒装置有推筒板，推筒板的下面固定一组推筒杆，推筒杆的数量和排列位置与外筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，推筒板的上面与往复机构相连。

9.根据权利要求7所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述步进机构有螺杆、螺母和步进电机。

10.根据权利要求1所述的一种效果筒装填机，其特征在于所述上料仓与下料仓之间有一个活门，活门与往复机构相连。