[发明专利]共享车道控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体而言，涉及一种共享车道控制系统及方法。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人购买车辆，选择开车出行，道路拥堵问题也日益严峻。虽然交通部门采取了相应的措施，例如车辆限号、分流等，但是出行高峰期如上下班高峰、节假日等的道路拥堵问题仍然比较严重，为人们的生活带来了很大的不变。因此，迫切需要能够有效缓解出行高峰期道路拥堵问题的方案。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种共享车道控制系统及方法，能够有效地缓解出行高峰期道路拥堵的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种共享车道控制系统，应用于双向车道。所述双向车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道与所述第二车道的行车方向相反。所述双向车道的预设路段中至少两个相邻的车道被设置为共享车道，且所述至少两个相邻的车道包括至少一条所述第一车道和至少一条所述第二车道。所述控制系统包括控制装置以及分别设置于所述共享车道的第一端和第二端的导航装置，所述导航装置包括阻挡装置和显示装置，每个所述阻挡装置和显示装置均与所述控制装置耦合。所述控制装置用于获取所有所述第一车道的第一车流量检测值和所有所述第二车道的第二车流量检测值，根据所述第一车流量检测值和所述第二车流量检测值判断所述第一车道和所述第二车道是否满足预设条件，所述预设条件为所述第一车道和所述第二车道中任一个处于拥堵状态，另一个处于空闲状态的条件，当满足所述预设条件时，发出第一控制指令至处于所述空闲状态的车道中的所述共享车道对应的所述阻挡装置，并发出第二控制指令至所述显示装置以控制所述显示装置显示相应的指示信息。所述阻挡装置用于根据所述第一控制指令对相应的所述共享车道进行隔挡，以变更该共享车道的行车方向。

进一步的，上述显示装置包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏与所述第二显示屏均与所述控制装置耦合。所述第一显示屏设置于第一预设位置处，所述第二显示屏设置于第二预设位置处。所述第一预设位置位于所述第一车道侧，且位于沿所述第一车道的行车方向上所述第一车道侧的共享车道第一端处所设置的阻挡装置的后方。所述第二预设位置位于所述第二车道侧，且位于沿所述第二车道的行车方向上所述第二车道侧的共享车道第二端处所设置的阻挡装置的后方。所述第一显示屏用于根据所述第二控制指令显示第一提示信息。所述第二显示屏用于根据所述第二控制指令显示第二提示信息。

进一步的，上述显示装置还包括第三显示屏和第四显示屏，所述第三显示屏与所述第四显示屏均与所述控制装置耦合。所述第三显示屏设置于第三预设位置处，所述第四显示屏设置于第四预设位置处。所述第三预设位置位于所述第一车道侧的共享车道的第一端处，所述第四预设位置位于所述第二车道侧的共享车道的第二端处。所述第三显示屏用于根据所述第二控制指令显示第三提示信息。所述第四显示屏用于根据所述第二控制指令显示第四提示信息。

进一步的，上述阻挡装置包括驱动器和电动升降柱，所述控制装置与所述驱动器耦合，所述驱动器与所述电动升降柱耦合。所述驱动器用于根据所述第一控制指令驱动所述电动升降柱升起以对相应的所述共享车道进行隔挡。

进一步的，上述阻挡装置包括第一阻挡装置和第二阻挡装置，所述第一阻挡装置与所述第二阻挡装置均与所述控制装置耦合，所述第一阻挡装置为设置于所述第一车道一侧的每个所述共享车道的第一端和第二端的阻挡装置，所述第二阻挡装置为设置于所述第二车道一侧的每个所述共享车道的第一端和第二端的阻挡装置。所述控制装置用于当所述第一车道处于所述拥堵状态且所述第二车道处于所述空闲状态时，发送所述第一控制指令至所述第二阻挡装置，以控制所述第二阻挡装置对所述第二车道一侧的所述共享车道进行隔挡，变更该共享车道的行车方向；若所述第一车道处于所述空闲状态且所述第二车道处于所述拥堵状态，发送所述第一控制指令至所述第一阻挡装置，以控制所述第一阻挡装置对所述第一车道一侧的所述共享车道进行隔挡，变更该共享车道的行车方向。

进一步的，上述控制系统还包括车流量检测装置，所述车流量检测装置与所述控制装置耦合。所述车流量检测装置用于采集所有所述第一车道的第一车流量信息和所有所述第二车道的第二车流量信息，并将所述第一车流量信息和所述第二车流量信息发送给所述控制装置。所述控制装置还用于根据所述第一车流量信息获取所述第一车流量检测值，根据所述第二车流量信息获取所述第二车流量检测值。