[发明专利]一种电子手表自动装配机构

说明书

本发明公开了一种电子手表自动装配机构，包括第一装配传输带，第二装配传输带，第三装配传输带，分别在左边，中间和右边，第一装配传输带传送机芯，第二装配传输带传送表壳，第三装配传输带传送机盖，第二装配传输带还包括左支撑侧板，右支撑侧板，加强座，导向套，底部还有四个伸缩气缸，它的伸出杆左右各装有第一连杆，第一连杆与夹紧块相连，机构还有左支撑架，右支撑架，它们之间有第一导向柱，齿条柱，第二导向柱，还有左移动箱和右移动箱。本发明可以一次装配四个电子手表，在更换电子表的形状尺寸后，不需要重新制作定位模具，具备自我学习的功能，可以优化装配过程，实现了电子手表装配的无人化，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及手表生产领域，具体为一种电子手表自动装配机构。

背景技术

电子手表是以微电池作能源（亦有利用太阳能）采用电子元件的手表，它使钟表从纯粹的精密机械范畴中解脱出来，从而引起了手表产业迅速而深刻的变化，随着电子手表行业发展，它的生产要求越来越高，传统的人工装配式生产，已不能满足现代生产的需要；申请号为201521110533.1的发明专利公开了一种电子手表装配模具，它通过模具可以使表壳，机盖，机芯可以快速定位装配，这种模具提高了装配质量，降低了装配难度，适合人工操作，但是这种模具还是需要人力，不能实现表壳，机盖，机芯的自动化装配，大批量高强度生产时，也会出现工人操作疲劳导致装配出错，损坏机芯的情况，同时不同的电子手表需要不同的装配模具，通用性不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子手表自动装配机构，解决了电子手表装配自动化程度不高的问题，可以实现无人装配，自动识别图像定位，满足不同型号电子手表的装配，提高了产品装配的通用性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子手表自动装配机构，包括第一装配传输带，第二装配传输带，第三装配传输带，所述第一装配传输带，第二装配传输带，第三装配传输带都是采用不锈钢链板输送机，第一装配传输带布置在左边，第二装配传输带布置在中间，第三装配传输带布置在右边，所述第一装配传输带的进料端与机芯间歇进料机构相连，第一装配传输带进行电子手表的机芯传送，它的出料端是机芯回收端，所述第二装配传输带的进料端与表壳间歇进料机构相连，第二装配传输带进行电子手表的表壳传送，它的出料端是电子手表装配总成接收端，所述第三装配传输带的进料端与机盖间歇进料机构相连，第三装配传输带进行电子手表的机盖传送，它的出料端是机盖回收端，第一装配传输带和第三装配传输带的结构是相同的，第二装配传输带除了不锈钢链板输送机外，还包括左支撑侧板，右支撑侧板，加强座，导向套，所述左支撑侧板布置在不锈钢链板输送机的左端，它是长方体钢板，它的长侧面上均匀布置有4个相同的导向通孔，每个导向通孔上焊有导向套，所述右支撑侧板布置在不锈钢链板输送机的右端，它是长方体钢板，尺寸与左支撑侧板尺寸是相同的，它的长侧面上也均匀布置有4个相同的导向通孔，它的尺寸与右支撑侧板导向通孔的尺寸是相同的，每个导向通孔上焊有导向套，左支撑侧板上焊接的导向套与右支撑侧板上焊接的导向套一一对应并同轴相对，所述导向套的外形是台阶型圆柱体，它的一个端面是大直径的圆盘，它大圆盘的中心有一个通孔，它圆柱体的外径和左支撑侧板，右支撑侧板的导向通孔的直径是相配的，圆柱体穿过导向通孔焊接在支撑侧板上，导向套的大圆盘分别焊接在左支撑侧板的右边，右支撑侧板的左边，在左支撑侧板的左侧面还焊接有五个加强座，有两个加强座分别布置在左支撑侧板的最左端和最右端，其它的加强座布置在每两个导向套的中间，在右支撑侧板的右侧面也焊接有五个加强座，加强座布置方式和左支撑侧板是相同的，左支撑侧板和右支撑侧板上每个加强座的底面还焊接在不锈钢链板输送机的弓形支撑座的顶面，在第二装配传输带的底部还固定有四个伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出杆顶部是支耳块，所述支耳块的形状是长方体，它左边短侧面中间有一个矩形开口槽，右边短侧面中间也有一个矩形开口槽，两个矩形开口槽尺寸是相同的，并对称布置，支耳块长侧面左右对称布置有一个穿过矩形开口槽的铰链通孔，在支耳块左边矩形开口槽的铰链通孔上装有第一连杆，在支耳块右边矩形开口槽的铰链通孔上也装有第一连杆，所述第一连杆是由两个矩形块相交组成的钝角弯形连杆，它们的相交处圆弧过渡，两个矩形块的长度不一致，宽度和厚度是相同的，在第一连杆长矩形块的端部有铰链通孔，长矩形块插入支耳块矩形开口槽，两者铰链通孔相配连接，在第一连杆短矩形块的端部也有相同的铰链通孔，短矩形块与夹紧块相配，所述夹紧块由圆柱段和夹紧块段组成，它圆柱段的直径和导向套的内径是相配的，在圆柱段的尾端有矩形开口槽，并有穿过矩形开口槽的铰链通孔，夹紧块的夹紧块段是长方体，它端部的中间有V形开口槽，每个夹紧块的圆柱段穿过导向套，它的矩形开口槽与第一连杆的短矩形块相配，它们的铰链通孔相配连接，夹紧块段的V形开口槽朝向左右支撑侧板的内侧，装在左支撑侧板和右支撑侧板上同轴相对的夹紧块每两个一组夹紧表壳，在第一装配传输带的左边有左支撑架，在第三装配传输带的右边有右支撑架，在左支撑架和右支撑架之间从前到后依次装有第一导向柱，齿条柱和第二导向柱，在左支撑架和右支撑架之间还装有左移动箱和右移动箱，它们分别穿过第一导向柱，齿条柱和第二导向柱。