[发明专利]一种送丝机构及焊枪

说明书

本发明属于线丝输送技术领域，具体涉及一种送丝机构及焊枪，包括回转部，以及驱动装置，该回转部上设有连续或间断式的螺纹部；螺纹部的至少部分螺纹牙旋压入线丝内并与线丝表面旋压产生的螺纹槽或预制的螺纹槽构成螺纹传动配合，使线丝沿自身长度方向减速进退。本发明利用螺纹传动自身的减速机制来输送线丝，一方面解决了复杂减速传动装置带来的惯性大，变速响应迟缓的问题，另一方面螺纹能够提较大的牵引力，防止线丝打滑，提高限速进给精度，极大的改善了动态特性，满足工艺要求。

技术领域

本发明属于线丝输送技术领域，具体涉及一种送丝机构及焊枪。

背景技术

自动送丝机是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。自动送丝机一般有控制部分提供参数设置，驱动部分在在控制部分的控制下进行送丝驱动，送丝嘴部分将焊丝送到焊枪位置。现有技术中的自动送丝机一般是由伺服电机驱动，伺服电机的主轴动力通过多级减速机构最终传递至输送辊，该减速机构一般为齿轮组或同步带轮，输送辊的轴线一般与焊丝的长度方向垂直，输送时，焊丝从两个输送辊的辊面之间穿过。这种送丝机的缺陷在于：在实际应用过程中，往往要求焊丝的进给速度时快时慢，但由于现有技术中的伺服电机主轴与输送辊之间设有减速机构，因此伺服电机在减速或加速时，减速机构的惯性都会对私服电机产生较大阻力，这会导致输送辊的转速变化响应速度延迟，从而影响焊接质量。另外，现有技术中还存在一种直接由电机驱动输送辊而不经过减速机构的送丝装置，该送丝装置虽然响应速度较快，但由于没有减速机构，所以输送辊的输出扭矩较小，不足以为焊丝提供进给所需牵引力，输送稳定性较差，实用性不强，只在某些特殊要求的场合，作为送丝的辅助工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够灵活变换传送速度的送丝机构及焊枪。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种送丝机构，包括至少一个转动设置的回转部，以及用于驱动回转部旋转的驱动装置，该回转部的至少一个回转面上设有连续或间断式的螺纹部，沿回转部的径线方向看，螺纹部的各螺纹牙顶点连线与待输送的线丝的长度方形平行，或沿线丝的输送方向逐渐靠近线丝中心；所述螺纹部的至少部分螺纹牙旋压入线丝内并与线丝表面旋压产生的螺纹槽或预制的螺纹槽构成螺纹传动配合，使线丝沿自身长度方向减速进退。

一种焊枪，包含所述的送丝机构，所述线丝为焊丝；所述送丝机构位于焊枪的手柄内；所述焊枪的手柄内还设有与焊枪的焊丝输送通道串联的缓冲腔，所述缓冲腔与送丝机构的进线端连通，所述缓冲腔具有中间大两端小的拱形内腔

本发明的技术效果在于：本发明利用螺纹传动自身的减速机制来输送线丝，一方面解决了复杂减速传动装置带来的惯性大，变速响应迟缓的问题，另一方面螺纹能够提较大的牵引力，防止线丝打滑，提高限速进给精度，极大的改善了动态特性，满足工艺要求。

附图说明

图1是本发明的实施例1所提供的送丝机构的立体剖切结构示意图；

图2是本发明的实施例2所提供的送丝机构的立体结构示意图；

图3是本发明的实施例2所提供的送丝机构的轴向视图；

图4是本发明的实施例3所提供的送丝机构的立体结构示意图；

图5是本发明的实施例4所提供的送丝机构的立体结构示意图；

图6是本发明的实施例5所提供的送丝机构的立体结构示意图；

图7是本发明的实施例6所提供的送丝机构的剖视图；

图8是图7的A-A向视图；

图9是本发明的实施例7所提供的送丝机构的截面图；

图10是本发明的实施例8所提供的送丝机构的侧视图；

图11是本发明的实施例9所提供的送丝机构的侧视图；