[发明专利]一种用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统

说明书

本发明提供了一种用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统，实时获取二次监视雷达载体发生摇摆而产生的横摇角ε和纵摇角Φ，判断纵摇角Φ和横摇角ε是否均在设置阈值范围内，如果是，则获取所述二次监视雷达在纵摇角Φ和横摇角ε均在设置阈值范围内时探测目标所获得的实测方位角θ′、距离R和C模式高度H，对方位角进行修正。与现有技术相比，能够解决移动平台二次监视雷达在不用机械稳定方法的情况下，对因载体摇摆而引起方位测量超差的现象；采用软件方法修正，省去笨重的机械稳定设施，给载体平台扩展了空间和减轻了重量，并且对系统处理能力要求不高，能够实时补偿，修正精确度高。

技术领域

本发明涉及一种用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统，特别是涉及一种适用于空中管制领域的用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统。

背景技术

二次监视雷达(SSR)是一种空管雷达信标系统(ATCRBS)，是现代空管系统必配的设备之一，不仅能探测飞机的距离、方位，还能获取飞机的识别代码和气压高度等信息，具有雷达和通信的双重功能，因此广泛运用于民用和军用航空领域。对于民用来说，二次监视雷达通常装在机场附近和航路上；而对于军用来说，二次监视雷达不仅架设于陆基，有时还加装在机载、舰载平台上。

对于舰载平台，舰船在海上航行时，受风浪等因素的影响会产生剧烈摇摆，雷达系统装在舰船上也会随舰船的摇摆而摇摆，天线扫描波束的空间指向也会随之变化，使天线波束在空间不能按预期的要求稳定地指向目标，这就破坏了雷达的正常工作。同样，飞机在空中飞行时，受气流等因素的影响会产生摇摆，雷达天线扫描波束也会随之变化。

传统的舰载或机载二次监视雷达天线一般安装在机械稳定平台上，稳定平台始终稳定于惯性空间(大地坐标系)，从而使雷达天线对大地相对静止，保证雷达天线指向的稳定。但由于机械稳定平台结构复杂、造价昂贵，且平台精度不易做高，并不适用于所有的雷达系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够解决移动平台二次监视雷达在不用机械稳定方法的情况下，对因载体摇摆而引起方位测量超差现象的测角修正方法及测角修正系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于二次监视雷达的测角修正方法，具体方法步骤为：

步骤一，实时获取二次监视雷达载体发生摇摆而产生的横摇角ε和纵摇角Φ；

步骤二，判断纵摇角Φ和横摇角ε是否均在设置阈值范围内，如果是，则进入下一步，如果否，则进入步骤一；

步骤三，获取所述二次监视雷达在纵摇角Φ和横摇角ε均在设置阈值范围内时探测目标所获得的实测方位角θ′、距离R和C模式高度H；

步骤四，根据得到所述目标的仰角α；并根据得到修正后的方位角θ；

所述横摇角是指，在空间直角坐标系中，假设所述二次监视雷达载体平台法线方向为x轴，以x轴为旋转轴产生的摇摆为横摇，横摇偏离x轴所成的角度为横摇角；

所述纵摇角是指，在空间直角坐标系中，假设所述二次监视雷达载体平台法线方向为x轴，以y轴为旋转轴产生的摇摆为纵摇，纵摇偏离y轴所成的角度为纵摇角。

所述纵摇角Φ的设置阈值范围为[－20°～+20°]。

所述横摇角ε的设置阈值范围为[－45°，+45°]。