[发明专利]考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法有效
| 申请号： | 201710259672.8 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106986271B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 孙宁;陈鹤;方勇纯;吴易鸣 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/16 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 刘书元 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 考虑 持续 干扰 参数 不确定性 吊车 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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