[发明专利]双摆吊车能耗最优轨迹规划方法有效
| 申请号： | 201710259680.2 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106976804B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 孙宁;吴易鸣;方勇纯;陈鹤 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/06 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 刘书元 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊车系统 轨迹规划 优化问题 能耗 吊车 目标状态 自动控制技术 系统动力学 分析计算 机械系统 控制目标 系统状态 消除系统 有效抑制 运行过程 欠驱动 状态量 摆动 求解 消耗 转化 优化 生产 | ||
【说明书】：
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