[发明专利]声源定位方法、装置和电子设备

说明书

公开了一种声源定位方法、装置和电子设备。所述方法包括：分别接收第一设备上的第一声音采集器件所采集的第一输入信号和第二设备上的第二声音采集器件所采集的第二输入信号，所述第一输入信号和所述第二输入信号中的每个包括来自信号源的信号分量和来自噪声源的噪声分量；根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的噪声分量来确定参考噪声；根据所述参考噪声来分别提取所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量；以及根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置。因此，可以实现声源的精准定位。

技术领域

本申请涉及音频技术领域，且更具体地，涉及一种声源定位方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质。

背景技术

语音控制远场设备的应用中存在诸多问题，尤其对干扰环境下的语音控制提出很高的要求。

例如，在语音控制的过程中，如果仅用遥控器中的麦克风进行语音采集，由于遥控器一般为单麦克风，单麦克风处理非稳态噪声源的时候存在局限，因而无法分离非稳态噪声源；或者，如果仅利用受控设备上的麦克风进行语音采集，尽管受控设备一般为麦克风阵列，麦克风阵列可以对于空间噪声进行分离，但是如果噪声源和信号源(用户)在同一方向，也无法做到同时分离，从而对信号源做精确定位测距。

因此，现有的声源定位方法存在缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种声源定位方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，其可以实现声源的精准定位。

根据本申请的一个方面，提供了一种声源定位方法，包括：分别接收第一设备上的第一声音采集器件所采集的第一输入信号和第二设备上的第二声音采集器件所采集的第二输入信号，所述第一输入信号和所述第二输入信号中的每个包括来自信号源的信号分量和来自噪声源的噪声分量；根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的噪声分量来确定参考噪声；根据所述参考噪声来分别提取所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量；以及根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置。

根据本申请的另一方面，提供了一种声源定位装置，包括：信号接收单元，用于分别接收第一设备上的第一声音采集器件所采集的第一输入信号和第二设备上的第二声音采集器件所采集的第二输入信号，所述第一输入信号和所述第二输入信号中的每个包括来自信号源的信号分量和来自噪声源的噪声分量，并且所述第一声音采集器件与所述信号源之间的距离小于所述第二声音采集器件与所述信号源之间的距离；参考确定单元，用于根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的噪声分量来确定参考噪声；分量提取单元，用于根据所述参考噪声来分别提取所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量；以及位置确定单元，用于根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行上述的声源定位方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的声源定位方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的声源定位方法。