[发明专利]直流发电机输出电流的稳定控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电流控制技术领域，具体涉及直流发电机输出电流的稳定控制方法。

背景技术

在实际中，当输出电流可控较大时，通常会采用直流发电机，其控制框图如图1所示，在理想的状态下，该控制系统还是稳定的，但是由于器件的偏差，功率驱动放大部分的传递函数将出现如图2及图3所示的变化。

发明内容

本发明的目的在于提供直流发电机输出电流的稳定控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

直流发电机输出电流的稳定控制方法，控制电压通过PID调节，通过功率放大器放大后再进入直流发电机，再输出电流，所述功率放大器传递函数的流程为：输入信号通过绝对值电路，同时与0比较，通过绝对值电路的信号再进入偏置调节电路，然后再进行整流电路进行整流，由整流电路进入极性恢复电路，最后输出信号。

进一步的，所述功率放大器的传递函数为：

其中V_IN为输入信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明增加了功率放大器环节的非线性，不但提高了整个环路的增益，而且最后控制的输出电流偏差小，精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术控制框图；

图2为功率驱动放大部分传递函数变化示意图；

图3为功率驱动放大部分传递函数变化偏差示意图；

图4为本发明功率放大器的传递函数示意图；

图5为本发明功率放大器的信号处理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图4、图5所示，直流发电机输出电流的稳定控制方法，控制电压通过PID调节，通过功率放大器放大后再进入直流发电机，再输出电流，所述功率放大器传递函数的流程为：输入信号通过绝对值电路，同时与0比较，通过绝对值电路的信号再进入偏置调节电路，然后再进行整流电路进行整流，由整流电路进入极性恢复电路，最后输出信号。

进一步的，所述功率放大器的传递函数为：

其中V_IN为输入信号。

在图4及图6中，ε为偏差，虽然绝缘值电路和与“0”比较电路部分有偏差，但是当可调节的V_偏大于其偏差时，V_OUT仍能完美地实现图4及图6的传递函数。

本发明增加偏置，避免功率放大电路出现输入/输出极性相反的传递函数。提高环路稳定增益，达到减少输出电流偏差的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。。