[发明专利]一款锆钻自动粘贴机器设备

说明书

本发明专利公开了一款锆钻自动粘贴机器设备，包括工作台、产品角度旋转装置、粘贴装配机械手、锆钻自动筛料装置、六轴控制系统,整体实现六轴联动，完成粘贴物自动筛料、机械手的自动粘贴、产品多方位多角度移动定位等动作，实现各种不同类型的产品粘贴装配加工。本发明专利可用于饰品上锆钻及各种小颗粒物料的粘贴。

技术领域

本发明专利涉及到自动化加工领域，尤其涉及到饰品粘贴加工机器设备。

背景技术

随着现代工业的高速发展，传统的蜡模镶钻手工制作；产量低每小时只能镶1000个，少钻、掉钻、压坏等问题普遍，产品最终的合格率只有85％造成最大的浪费，效率极低,并且需要人工成本高,目前的手工镶钻作业已经远无法满足现阶段品质和产量要求。基于以上问题，有必要研发一款可替代手工镶嵌的高速自动粘贴的机器设备解决上述问题。

发明内容

本发明专利所要解决的技术问题是提供一种自动粘贴机器设备,能够快速准确牢固的粘贴锆钻作业,同时大大提高工作效率,降低用工成本,尽可能避免工伤的发生。

为了解决上述技术问题,本发明专利所采用的技术方案是:一款自动粘贴机器设备,包括工作台2、产品角度旋转装置5、粘贴装配机械手、自动筛料装置7、六轴控制系统8。

所述产品角度旋转装置通过产品角度旋转装置安装座13固定在工作台上,所述产品角度旋转装置上产品左右移动X轴14在加工范围内实现左右位置的移动；所述产品角度旋转装置上产品左右旋转W轴19可实现产品多角度灵活加工而不受空间限制；所述产品角度旋转装置上产品上下旋转R轴15通过精密齿轮转角传动16使得在产品夹具固定端17上产品可以快速转动，减少产品位移以及角度的加工难度。从而达到产品空间移动灵活同时可以高速定位到粘贴物放置点。加工过程中如有出现异物或损坏料均可掉落至残料回收盒18。

所述粘贴装配机械手通过粘贴机械手安装座23固定在工作台上,粘贴前后移动轴可实现机械手22从筛钻装置7取料点到产品角度旋转装置5放置点的位移动作；粘贴上下移动Z轴21可实现取料高度以及产品放置高度的控制；粘贴物吸嘴20固定于粘贴上下移动Z轴21前端可实现真空吸取以及放置粘贴物，从而实现快速粘贴作业。

所述自动筛料装置通过通过筛料装置安装座10固定在工作台上,由j轴筛钻电机9提供动力实现整列槽12在料仓11上升后被粘贴物进行覆盖,能过正反方向转动使得粘贴物顺利排列于槽孔上,完成筛钻后料仓下降,多余粘贴物回落到料仓。

所述工作台上有六轴控制机器系统8可方便控制机器以及预先设置各项参数。

所述工作台底部可以加脚轮1调节机台高度以及机器移动。

所述工作台上部可以加防护罩4减少机器工作时外部干扰。

所述工作台上可设置操控按钮3启动实现机器自动加工。

本发明专利一款自动粘贴机器设备，整体实现六轴联动，完成锆钻自动筛料、机械手的自动粘贴、产品多方位多角度移动定位等动作，实现各种不同类型的锆钻产品粘贴装配加工。

本发明专利一款锆钻自动粘贴机器装置能实现锆钻在产品上的高速自动粘贴工作，其加工效率远远超过人工的3倍作业，产品合格率达到99％以上，采用机器的装配大大减少锆钻光的折射对工人眼睛的伤害。同时，锆钻自动粘贴机器人装置设计为坐立方式操控，可降低操作人员工作疲劳，更好监控机器人加工作业。由于机器自动化加工程度替代人工作业的程度高，可为工厂和业界节省大量的人力资源。

本发明专利为业界的首创，其高效性以及稳定性，可为行业做出质量更为保证的产品，机器操作简单、方便，可大规模推广。

附图说明

图1为本发明专利专利自动粘贴机器设备的结构示意图。

图2为本发明专利专利筛料装置的结构示意图。