[发明专利]一种基于电化学沉积原理的精确修复装置及控制系统

权利要求书

1.一种基于电化学沉积原理的精确修复装置，其特征在于，所述装置包括运动平台（8），所述运动平台（8）上安装有喷嘴（18），所述喷嘴（18）通过管路（9）连接容器（13），所述容器（13）中盛有沉积液（14），所述喷嘴（18）的内腔经过蠕动泵（10）连接到沉积液（14）的液面以下，且所述喷嘴（18）的内腔连接电源（6）的阳极（7），所述电源（6）的阴极连接受损零部件（1），所述喷嘴（18）与受损零部件（1）的待修复区域（5）的位置相对应，所述容器（13）还连接真空泵（15），所述真空泵（15）连接高压气罐（17），所述真空泵（15）与高压气罐（17）之间设有排气口（16）。

2.根据权利要求1所述的基于电化学沉积原理的精确修复装置，其特征在于，所述喷嘴（18）与蠕动泵（10）之间还设有流速计（11）和流量计（12）。

3.根据权利要求1所述的基于电化学沉积原理的精确修复装置，其特征在于，所述喷嘴（18）包括喷嘴外腔壁（19）和喷嘴内腔壁（20），所述喷嘴外腔壁（19）与喷嘴内腔壁（20）之间形成回收口，所述喷嘴内腔壁（20）包围形成吸入口。

4.根据权利要求3所述的基于电化学沉积原理的精确修复装置，其特征在于，所述喷嘴（18）包括圆形喷嘴、正方形喷嘴和长方形喷嘴。

5.基于权利要求1-4中任一权利要求所述的基于电化学沉积原理的精确修复控制系统，其特征在于，所述修复控制系统包括沉积液组分控制模块、沉积液循环控制模块、材料固定夹持模块和三自由度控制模块；

所述沉积液组分控制模块可根据检测到的容器中的沉积液各组分浓度的变化进行自动补充调节；所述沉积液循环控制模块将容器中的沉积液输送至喷嘴的内腔；所述三自由度运动模块上固定喷嘴并带动喷嘴对受损零部件进行修复。

6.根据权利要求5所述的基于电化学沉积原理的精确修复控制系统，其特征在于，所述修复控制系统还包括材料固定夹持模块，所述材料固定夹持模块包括夹持器和绝缘板，夹持器将受损零部件进行固定，绝缘板Ⅰ隔绝受损零部件与夹持器。

7.根据权利要求6所述的基于电化学沉积原理的精确修复控制系统，其特征在于，所述沉积液组分控制模块包括盛有沉积液的容器、光谱仪、酸碱仪、控制电路及盛有补充液的滴液瓶；通过光谱仪和酸碱仪测量容器中的沉积液各组分浓度的变化，并通过控制电路调节滴液瓶中补充液的流动速度。

8.根据权利要求6所述的基于电化学沉积原理的精确修复控制系统，其特征在于，所述沉积液循环控制模块包括蠕动泵、阻尼器、喷嘴、管道和真空泵，将容器内的沉积液通过管道送至喷嘴的内腔，阻尼器消除蠕动泵带来的液体流速波动，真空泵可降低容器内压强。

9.根据权利要求6所述的基于电化学沉积原理的精确修复控制系统，其特征在于，所述三自由度运动模块包括运动平台、绝缘板Ⅱ及电极，所述包括阳极和阴极，将喷嘴固定在运动平台上，通过三维运动实现不同位置的沉积，绝缘板Ⅱ可避免电源对运动平台的干扰，电极的阳极安装在喷嘴内腔中，阴极连接受损零部件。