[发明专利]适用于保持架正反面判别的LED灯亮度自适应调整方法

权利要求书

1.一种适用于保持架正反面判别的LED灯亮度自适应调整方法，其特征在于：所进行的保持架正反面判别采用端面识别LED灯提供照明，采用摄像头进行拍摄，摄像头设置在端面识别LED灯的正上方，且摄像头的轴心线与端面识别LED灯的轴心线在同一条直线上；端面识别LED灯包括环形的灯罩、设置在灯罩内部的一圈环形的点光源、设置在灯罩底部的反光板以及设置在点光源外侧并固定在灯罩上的滤光板，端面识别LED灯直接垂直照射到保持架的端面上；

在进行保持架判断时，先通过自学习功能将端面识别LED灯的电流设定在一个最合适的小范围内，该范围内图像会有微小变化，再采用闭环控制的方式控制端面识别LED灯驱动电流，将电流调整为改变电流大小即可对端面识别LED灯的亮度进行控制，将端面识别LED灯的电流调整范围分成七等分，一共分成八个亮度等级，从暗到亮依次定义为L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7和L8；在进行依次新的测量时，首先将端面识别LED灯的亮度L设置为L4，摄像头拍照后进行图像二值化处理，如果图像清晰完整则拟合图像外圆，将识别的直径和标准件在学习过程中记录的标准外圆直径进行比较，会出现如下三种情况：

a. 如果识别的外圆直径和标准外圆直径间的偏差在设定的标准范围内则说明当前的端面识别LED灯的亮度合适，可以进行后面的保持架正反面的判断；

b. 如果当前亮度偏暗，则将当前端面识别LED灯亮度L调整为L6，并进行第二次拍照识别；

c. 如果识别的外圆直径大于标准外圆直径，说明当前亮度偏亮，则将当前端面识别LED灯亮度调整为L2，然后进行第二次拍照识别；

在b和c两种情况下将第二次拍照识别的直径和标准件在学习过程中记录的标准外圆直径进行比较，如果识别的外圆直径和标准外圆直径间的偏差在设定的标准范围内则说明当前的端面识别LED灯的亮度合适，可以进行后面的保持架正反面的判断；如果识别的外圆直径小于标准外圆直径，说明当前亮度偏暗，则将当前端面识别LED灯的亮度调高一个等级；如果识别的外圆直径大于标准外圆直径，说明当前亮度偏亮，则将当前端面识别LED灯的亮度调低一个等级，然后进行第三次拍照识别，将第三次识别的直径和标准件在学习过程中记录的标准外圆直径进行比较，如果识别的外圆直径和标准外圆直径间的偏差在一个设定的范围内则说明当前光亮度合适，可以进行后面的判断，如果识别的外圆直径超出标准外圆直径有效范围则说明该图像有问题，结束判断，并将该保持架表示为可疑品待人工处理。