[发明专利]适用于保持架正反面判别的保持架图像阈值自适应方法

权利要求书

1.一种适用于保持架正反面判别的保持架图像阈值自适应方法，其特征在于： 所进行的保持架正反面判别采用端面识别LED灯提供照明，采用摄像头进行拍摄，摄像头设置在端面识别LED灯的正上方，且摄像头的轴心线与端面识别LED灯的轴心线在同一条直线上；端面识别LED灯包括环形的灯罩、设置在灯罩内部的一圈环形的点光源、设置在灯罩底部的反光板以及设置在点光源外侧并固定在灯罩上的滤光板，端面识别LED灯直接垂直照射到保持架的端面上；

在进行保持架判断时，不改变端面识别LED灯的亮度，采用自适应阈值的方法，将摄像头拍摄的图像的阈值设定在允许的范围内变化，该阈值的变化范围定义为标准阈值±7，标准阈值定义为自学习时候确定保持架标准件最适合的阈值，标记为T，则阈值允许的调整范围为T-7、T-6、T-5、T-4、T-3、T-2、T-1、T、T+1、T+2、T+3、T+4、T+5、T+6和T+7共15个值，保持架图像判断时，先对保持架的端面进行拍摄，阈值为T，然后对图像进行判定，识别图像外圆直径，将识别的直径和标准件在学习过程中记录的标准外圆直径进行比较，会出现如下结果：

a. 如果识别的外圆直径和标准外圆直径间的偏差在一个设定的范围内则说明当前阈值合适，可以进行后面的判断；

b. 如果识别的外圆直径小于标准外圆直径，说明当前阈值偏高，则将当前阈值设置为T-4，然后进行第二次拍照并识别；

c. 如果识别的外圆直径大于标准外圆直径，说明当前阈值偏低，则将当前阈值调整为T+4，然后进行第二次拍照并识别；

针对出现b和c的两种情况，进行第二次拍照并进行识别，再将第二次识别的直径和标准件在学习过程中记录的标准外圆直径进行比较，再次得出上述a、b、c三种结果，以此类推，直至识别的外圆直径和标准外圆直径间的偏差在一个设定的范围内则说明当前阈值合适；若识别的外圆直径和标准外圆直径间的偏差始终不在一个设定的范围内，则说明该图像有问题，结束判断，并将该保持架表示为可疑品待人工处理。