[发明专利]一种用于水下探测设备的通讯装置及通讯方法

权利要求书

1.一种用于水下探测设备的通讯装置，包括浮板(1)，其特征在于：所述浮板(1)下端设有探测设备本体(2)，所述探测设备本体(2)内部嵌有控制板(3)，所述控制板(3)一端电性连接有可编程控制器(4)，所述探测设备本体(2)内部一侧设有声呐(5)，所述声呐(5)通过换能器(6)连接于控制板(3)，所述探测设备本体(2)一侧嵌有摄像头(7)，所述摄像头(7)电性连接于控制板(3)，所述浮板(1)内部嵌有供电机构(8)，所述供电机构(8)通过电缆(11)连接于控制板(3)，所述浮板(1)上端固定连接有支柱(9)，所述支柱(9)一侧连接有天线(10)，所述天线(10)通过电缆(11)电性连接于控制板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下探测设备的通讯装置，其特征在于：所述控制板(3)包括声呐模块(12)、电源模块(13)、存储模块(14)、处理器模块(15)、摄像头模块(16)和无线通讯模块(17)，所述摄像头(7)电性连接于摄像头模块(16)，所述天线(10)电性连接于无线通讯模块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下探测设备的通讯装置，其特征在于：所述供电机构(8)包括太阳能电池板(18)、充电板(19)和蓄电池(20)，所述蓄电池(20)电性连接于控制板(3)。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于水下探测设备的通讯装置，其特征在于：所述太阳能电池板(18)通过充电板(19)电性连接于蓄电池(20)，所述太阳能电池板(18)固定连接于支柱(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下探测设备的通讯装置，其特征在于：所述浮板(1)下端设有连接绳(21)，所述连接绳(21)一端连接有配重块(22)。

6.一种根据权利要求1所述的用于水下探测设备的通讯装置的通讯方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、浮板组件安装，将充电板和蓄电池安装在浮板内部，并做好防水密封，将天线固定在浮板上端的支柱上，并将太阳能电池板固定在天线一侧；

S2、连接件安装，将电缆安装好，分出部分线缆连接蓄电池，用另一部分线缆连接天线，将配重块用连接绳拴在浮板下端；

S3、水下组件安装，在探测设备本体内分别安装控制板、可编程控制器、和其他需要工作的组件，并将声呐、换能器和摄像头分别连接控制板，再将电缆另一端连接控制板；

S4、设备的供电、通过蓄电池连接控制板，可以使得探测设备用于很好的续航能力，浮板在电缆的拉力下可以跟着探测设备本体移动，太阳能电池板可以在有阳光的条件下，不断地补充蓄电池的电量，延长设备使用时间；

S5、数据采集，探测设备在运行的过程中，可以根据声呐接收到的信号，进行障碍物距离的检测等，通过换能器将数据传输到声呐模块，摄像头数据可以通过摄像头驱动模块经由处理器处理；

S6、数据通讯，处理器将声呐模块和摄像头驱动模块传输过来的数据进行处理，并通过无线通讯模块转换，通过电缆传送至天线发送出去，方便地面终端接收数据。