[发明专利]一种适用于多驾驶模式的制动系统

权利要求书

1.一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：包括制动踏板、主缸、储液罐、主动供能装置、液压控制单元和轮缸，所述的主缸、所述的主动供能装置、所述的液压控制单元以及所述的轮缸之间通过制动管路依次连接；其中：

所述的主动供能装置包括阀体，所述的阀体上安装有电动机、前泵、前入口阀、前出口阀、前电控阀、前安全阀、后泵、后入口阀、后出口阀、后电控阀、后安全阀和压力传感器；

所述的主缸包括前腔和后腔，所述主缸的前腔经制动管路与所述的前入口阀、所述的前电控阀和所述的前安全阀连通，所述的前入口阀、所述的前电控阀和所述的前安全阀通过制动管路并联连接；所述主缸的后腔经制动管路与所述的后入口阀、所述的后电控阀和所述的后安全阀连通，所述的后入口阀、所述的后电控阀和所述的后安全阀通过制动管路并联连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：所述的储液罐分别与所述的前腔和所述的后腔相连，所述的前腔和所述的后腔分别通过制动管路与所述主动供能装置的阀体相连通。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：所述的前泵和所述的后泵分别为前柱塞泵和后柱塞泵，所述的前入口阀、前出口阀、前电控阀、后入口阀、后出口阀、后电控阀分别为前入口单向阀、前出口单向阀、前电控单向阀、后入口单向阀、后出口单向阀、后电控单向阀。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：所述的前柱塞泵位于所述的前入口单向阀和所述的前出口单向阀之间，所述的后柱塞泵位于所述的后入口单向阀和所述的后出口单向阀之间。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：所述的制动系统包括人力制动模式，当所述的制动系统处于所述的人力制动模式时，所述的电动机停止，所述的主缸通过所述的前电控单向阀和所述的后电控单向阀与所述的液压控制单元相连通：所述的前安全阀和所述的前柱塞泵截止，所述的前电控单向阀导通，所述的主缸前腔内压力经所述的前电控单向阀进入所述的液压控制单元的第一制动回路；所述的后安全阀和所述的后柱塞泵截止，所述的后电控单向阀导通，所述的主缸后腔内压力经所述的后电控单向阀进入所述的液压控制单元的第二制动回路。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：所述的制动系统还包括自主制动模式，所述的自主制动模式包括增压、保压、泄压和强制解除四种工作状态。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：当所述的制动系统处于所述的增压状态时，所述的前电控单向阀和所述的后电控单向阀截止，所述的电动机工作，驱动所述的前柱塞泵将与所述的储液罐连通的所述主缸前腔内制动液吸入所述的液压控制单元的所述第一制动回路中；驱动所述的后柱塞泵将与所述的储液罐连通的所述主缸后腔内制动液吸入所述的液压控制单元的所述第二制动回路中，建立起制动压力。

8.根据权利要求6所述的一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：当所述的制动系统处于所述的保压状态时，所述的前电控单向阀和所述的后电控单向阀截止，所述的电动机停止工作，所述的主动供能装置与所述的主缸处于不连通的截止状态，所述的轮缸中的制动压力保持不变。

9.根据权利要求6所述的一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：当所述的制动系统处于所述的泄压状态时，所述的前电控单向阀和所述的后电控单向阀开启，所述的电动机停止工作，所述的主动供能装置与所述的主缸连通，所述的轮缸中的制动液依次经所述的液压控制单元、所述的主动供能装置和所述的主缸回到所述的储液罐，所述的轮缸制动压力下降。

10.根据权利要求6所述的一种适用于多驾驶模式的制动系统，其特征在于：当所述的制动系统处于所述的自主制动模式下时，主动供能装置在收到驾驶员踩下制动踏板的信号之后退出所述的自主制动模式，即所述的前电控单向阀和所述的后电控单向阀开启，所述的电动机停止工作。