[发明专利]一种小型机器人用平衡车

权利要求书

1.一种小型机器人用平衡车，其特征在于，包括壳体；

所述壳体上端设置有用于对小型机器人脚部位置进行限定固定的第一紧固件；

支撑板，设置在壳体内部且与所述壳体连接；

控制板和电池组，均设置在所述支撑板上，所述控制板与一触发按键电连接；

行走系统，其固定设置在所述支撑板上且和所述控制板通讯连接；

车座，与所述壳体连接，在车座上设置有用于对所述小型机器人胸部位置进行固定的第二紧固组件。

2.根据权利要求1所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，所述行走系统包括设置在两端的2组行走部，所述行走部包括行走轮和舵机，所述舵机位于所述壳体内，所述舵机均通过一舵机连接架和所述支撑板的对应侧连接固定，所述行走轮均至少一部分凸出所述壳体。

3.根据权利要求2所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，所述壳体包括顶盖、底盖、左侧盖和右侧盖，所述顶盖卡装在所述底盖上且与所述支撑板固定连接，所述底盖与所述支撑板固定连接，所述左侧盖和右侧盖分别与对应侧的支撑板和舵机连接架固定连接。

4.根据权利要求1所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，顶盖包括有盖板，所述盖板粘结固定在所述顶盖上，所述顶盖上设置有用于安装按键的弧形孔，按键卡入到顶盖的弧形孔内。

5.根据权利要求1所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，所述车座上设置凹槽，所述凹槽内粘结有硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，所述第一紧固件为用于将所述小型机器人脚部进行卡紧固定的卡扣或卡设齿。

7.根据权利要求1所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，所述第一紧固件为设置在所述顶盖底端可对应与小型机器人脚部进行吸合的磁性吸合件。

8.根据权利要求1所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，所述第二紧固组件包括分别设置在所述车座前端的车座前卡扣和设置在车座后端的车座后卡扣，小型机器人胸部前壳和胸部后壳对应设置有第一卡槽和第二卡槽。

9.根据权利要求1所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，所述车座通过连接组件和所述壳体连接，所述连接组件包括与所述底盖固定连接的车座连接件和所述车座连接的车座支架，所述车座连接件和所述车座支架固定连接。