[发明专利]直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构

权利要求书

1.直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其安装于一工具机，其特征在于，其包括：

一固定座，所述固定座一侧设有二枢耳，所述固定座与工具机结合；

一刀盘座本体，所述刀盘座本体设有一枢接臂，所述枢接臂一端固设有一刀盘座，且刀盘座内设有一直驱式伺服马达，所述枢接臂与所述固定座的枢耳对应枢接结合；

以及一置刀盘组，所述置刀盘组设有一置刀盘，所述置刀盘的中心位置后侧固设有一刀盘安装座，所述置刀盘的周缘环设有若干刀爪组，每个所述刀爪组分别对应布置有一刀具，所述刀盘安装座与刀盘座本体通过直驱式伺服马达连接，通过直驱式伺服马达以电磁方式驱动置刀盘组转动或停止；所述置刀盘前侧结合固设有一上盖，所述上盖盖装于所述置刀盘、刀盘安装座的前端面，所述上盖通过前端面环布的定位孔对应盖装于所述置刀盘的前端面的对应位置、定位锁固布置；所述刀盘安装座的中心部分设置有中心腔体，所述中心腔体内设置有连接轴承座，所述连接轴承座的外环壁套装有轴承结构，所述轴承结构的外壁紧贴所述刀盘安装座轴承安装腔，所述连接轴承座的内腔为空心结构，所述连接轴承座的内腔的前部固装有编码器的本体，所述编码器的探测轴端插装于所述刀盘安装座的对应内壁的中心位置，所述连接轴承座的后端盖插装有连接螺纹柱，所述连接螺纹柱的后端外凸，所述连接螺纹柱的后端外凸于所述刀盘座本体的后端壁定位孔，螺母螺纹连接所述连接螺纹柱的外螺纹后紧压于所述刀盘座本体的后端壁外端面。

2.如权利要求1所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：其还包括一编码器，所述编码器设于置刀盘组内，并随置刀盘组转动，所述编码器用于侦测直驱式伺服马达转动的各项信息，并将该信息编码输出以控制直驱式伺服马达的正确运行，并控制置刀盘组的换刀作业的分度状态。

3.如权利要求2所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述刀盘座内设有一容置槽，而容置槽内设有一阶梯固定凹凸结构，所述阶级固定凹凸与所述直驱式伺服马达的外环面对应结构固定连接。

4.如权利要求1所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述上盖的外环面环布有刀爪组指示结构，每个所述刀爪组指示结构一一对应于所述刀爪组固定布置，每个所述刀爪组指示结构对应标注有序号。

5.如权利要求2所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述刀盘安装座的后端外环面定位卡装于所述直驱式伺服马达的内端环面结构内。

6.如权利要求5所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述置刀盘的前侧中心位置设置盖板，所述盖板对应于所述编码器的探测轴的位置设置固定件，所述探测轴和所述固定件相结合。

7.如权利要求5所述的直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构，其特征在于：所述连接螺纹柱为中空结构，其便于编码器的输出线外接。