[发明专利]同步电机控制装置

说明书

本发明的同步电机控制装置在同步电机进行动作时电流检测部发生故障的情况下，检测出电流检测部的故障，继续使同步电机动作。具有在不利用电流检测部(14a、14b、14c)的电流检测值的情况下进行控制的开环控制部(21)、以及利用电流检测值来进行控制的闭环控制部(22)，在开环控制部(21)进行动作时检测出电流检测部(14a、14b、14c)的故障。

技术领域

本发明涉及具有对同步电机进行旋转驱动的功率转换单元的同步电机控制装置。

背景技术

同步电机控制装置利用电流检测部检测出流过同步电机的电流，反馈该电流检测值来执行控制。此处，在电流检测部发生故障导致无法正确地检测出电流值的情况下，难以进行正确的控制。

另一方面，若能够检测出电流检测部的故障，则不将发生故障的电流检测部用于控制，从而能够正确地进行控制。

作为检测出电流检测部的故障的方法，例如如日本专利特开2002-247858号公报(专利文献1)所揭示的那样，提出了如下方法：即，在伺服电机(servo motor)停止的状态下，施加不会产生转矩的电压，利用此时的电压、电流来检测电流传感器的故障。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002-247858号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述专利文献1的方法中，以在伺服电机停止的状态下进行动作作为前提。因此，存在着在当伺服电机进行旋转时电流检测部发生故障的情况下，无法正确地检测出故障的问题。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，即使在当同步电机进行旋转时电流检测部发生故障的情况下，也能够确定电流检测部的故障并继续同步电机的控制。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的同步电机控制装置是将直流电压转换成PWM电压并施加至同步电机的同步电机控制装置，该同步电机控制装置的特征在于，具有：可变电压施加部，该可变电压施加部向所述同步电机施加可变电压、可变频率；转子位置检测部，该转子位置检测部检测所述同步电机的转子位置；电流检测部，该电流检测部检测流过所述同步电机的电流，并输出电流检测值；开环控制部，该开环控制部在不利用所述电流检测值的情况下进行控制；闭环控制部，该闭环控制部利用所述电流检测值来进行控制；电流检测部故障检测部，该电流检测部故障检测部利用所述电流检测值来检测电流检测部的故障；以及控制切换部，该控制切换部切换所述开环控制部和所述闭环控制部，

在由所述控制切换部切换至所述开环控制部时，检测出所述电流检测部的故障。

发明效果

根据本发明，即使在同步电机进行旋转时电流检测部发生故障，也能够检测出该故障，并继续同步电机的动作。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的图，是表示包含同步电机控制装置、电源、同步电机和3相线在内的同步电机控制系统的一个示例的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的图，是表示电流检测部的结构的一个示例的图。

图3是表示本发明的实施方式1的图，是表示控制部的结构的一个示例的图。

图4是表示本发明的实施方式1的图，是表示开环控制部的结构的一个示例的图。

图5是表示本发明的实施方式1的图，是表示闭环控制部的结构的一个示例的图。

图6是表示本发明的实施方式1的图，是表示电流检测部故障检测部的结构的一个示例的图。