[发明专利]一种散热效果良好的机控一体化机器人

权利要求书

1.一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：包括基座、安装于所述基座的机械臂和用于驱动所述机械臂的电机，所述基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，所述密封腔室和所述开放腔室之间通过导热板件分隔，所述密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，所述电机电连接所述控制组件，所述开放腔室内设置有散热系统，所述散热系统能够形成从外界流入开放腔室、再从开放腔室流至外界的单向散热气流。

2.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述散热系统包括设置在开放腔室内的排气风扇和设置于基座的进气孔和出气孔，开放腔室、进气孔和出气孔构成气流通道，风扇设置气流通道的任一截面位置。

3.根据权利要求2所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述基座的外侧设置有凹陷部作为把手，所述进气孔设置于所述把手内。

4.根据权利要求2所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述电机设置在所述开放腔室内，所述电机的外侧包覆有散热板，且所述排气风扇位于电机的下方。

5.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述导热板件朝向所述开放腔室侧面设置有多块并列的导热翅片。

6.根据权利要求5所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述导热翅片一体成型于所述导热板件。

7.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述基座包括座本体和安装板，所述安装板与所述座本体可拆卸密封连接以围成所述密封腔室。

8.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述电源组件设置有电源风扇，所述控制组件设置有CPU风扇，电源风扇和CPU风扇均电连接电源组件。

9.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述电机为伺服电机。