[发明专利]坐标测量机、制造方法以及测量光学滤波器的方法

权利要求书

1.一种坐标测量机(10)，包含：

光学传感器(38)，其光学采集工件的图像数据，其中所述光学传感器(38)包含镜头(68)，所述镜头限定光轴(70)；

照明装置(42)，其在所述图像数据的光学采集期间照明所述工件(64)；

评估单元(46)，配置为评估采集的图像数据，并且由此确定所述工件(64)的空间坐标，

其中所述照明装置(42)包含漫射发光体(50)和光学滤波器(52)，所述光学滤波器(52)具有彼此并排布置且彼此分离的多个光通道(58)，其中由所述发光体(50)发出的光在下侧(54)进入所述滤波器(52)，穿过所述光通道(58)，并且在与所述下侧(54)相对的顶侧(60)从所述滤波器(52)再出现，其中所述光通道(58)中的每一个仅透射与相应光通道(58)的纵向轴线(62)形成小于预定限制角(α)的光线(56)，

其特征在于，所述镜头(68)和所述滤波器(52)相对于彼此倾斜，使得垂直于所述滤波器(52)的顶侧(60)对准的法向矢量(72)与所述光轴(70)形成不等于0°的倾斜角(β)，其中所述倾斜角(β)对应于所述滤波器(52)的平均光发射方向，其中所述滤波器(52)的平均光发射方向是在所述滤波器(52)的光通道(58)中的至少两个上确定的光锥主轴角的平均值，并且其中所述光锥主轴角为离开所述光通道(58)的光锥的主轴与所述法向矢量(72)形成的角。

2.根据权利要求1所述的坐标测量机，包含接收所述工件(64)的工件支架(12)，其中所述工件支架(12)限定垂直于所述工件支架(12)行进的z轴(34)。

3.根据权利要求2所述的坐标测量机，其中所述光轴(70)平行于所述z轴(34)行进，并且其中所述法向矢量(72)与所述z轴(34)形成所述倾斜角(β)。

4.根据权利要求2所述的坐标测量机，其中所述法向矢量(72)平行于所述z轴(34)行进，并且其中所述光轴(70)与所述z轴(34)形成所述倾斜角(β)。

5.根据权利要求4所述的坐标测量机，其中所述镜头(68)沿着平行于所述z轴(34)行进的移动轴(74)是可移动的，并且其中所述光轴(70)与所述移动轴(74)形成所述倾斜角(β)。

6.根据权利要求4所述的坐标测量机，其中所述镜头(68)沿着移动轴(74)是可移动的，所述移动轴与所述z轴(34)形成所述倾斜角(β)并且平行于所述光轴(70)行进。

7.根据权利要求1所述的坐标测量机，包含滤波器安装件(66)，在所述滤波器安装件中所述滤波器(52)是可固定的，其中所述滤波器安装件(66)限定站立区域和相对于所述站立区域以所述倾斜角倾斜的倾斜平面，在所述滤波器(52)插入所述滤波器安装件(66)的情况下，所述倾斜平面平行于所述滤波器(52)的顶侧(60)对准。

8.根据权利要求7所述的坐标测量机，其中所述滤波器安装件(66)包含(i)通过快速原型制造且以层叠方式构造的部件，(ii)具有高度可调的三点支架的安装件，或(iii)万向悬架(80)。