[发明专利]一种频漂和时间确定方法、及GNSS接收机

权利要求书

1.一种频漂和时间确定方法，其特征在于，包括：

确定频漂元件当前的频漂值，及当前的GNSS时间值；

其中，确定频漂元件当前的频漂值的过程包括：获取频漂元件当前的相关温度值；所述相关温度值由温度感应元件感应得到；调取预分析的频漂模型，所述频漂模型表示有频漂元件的温度值及频漂值的函数关系；根据所述频漂模型及所述当前的相关温度值，确定频漂元件当前的频漂值；

确定当前的GNSS时间值的过程包括：获取频漂元件当前的计数值；根据上一次频漂元件的计数值和相应的GNSS时间值，推算出当前的GNSS时间值。

2.根据权利要求1所述的频漂和时间确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

调取数据库，所述数据库记录有频漂元件多对的温度值及频漂值的数据对；

根据数据库中记录的多对的温度值及频漂值的数据对，确定各温度值相应的平均频漂值；

将各温度值相应的平均频漂值进行曲线逼近拟合处理，得到表示温度值及频漂值的函数关系式，以所述函数关系式表示频漂模型。

3.根据权利要求2所述的频漂和时间确定方法，其特征在于，所述频漂元件为晶体振荡器，所述频漂模型为晶体振荡器的频漂模型；所述方法还包括：

根据卫星信号测量值，确定GNSS接收机的频率偏差值，以所述频率偏差值线性反映晶体振荡器相应的频漂值；

从频漂值中确定定位质量符合设定定位质量要求的频漂值；

当所确定的频漂值对应的测量时刻存在有效温度值时，提取所确定的频漂值相应的温度值，形成待处理的温度值及频漂值的数据对；

将所述待处理的温度值及频漂值的数据对加入所述数据库，所述数据库记录有多对的温度值及频漂值的数据对，一个温度值对应有多个频漂值。

4.根据权利要3所述的频漂和时间确定方法，其特征在于，所述将所述待处理的温度值及频漂值的数据对加入所述数据库之前，还包括：

利用数据库中历史保存的温度值及频漂值的数据对，或者历史建立的晶体振荡器的频漂模型，对所述待处理的温度值及频漂值的数据对进行一致性的验证；

所述将所述待处理的温度值及频漂值的数据对加入所述数据库包括：

在验证通过后，将所述待处理的温度值及频漂值的数据对加入所述数据库。

5.根据权利要求3所述的频漂和时间确定方法，其特征在于，所述获取频漂元件当前的计数值包括：

获取至今所记录的晶体振荡器一系列的计数值与温度值，一个晶体振荡器的计数值对应一个温度值；

所述根据上一次频漂元件的计数值和相应的GNSS时间值，推算出当前的GNSS时间值包括：

根据所述频漂模型，确定各温度值相应的频漂值；

根据标称频率，及各温度值相应的频漂值，确定各温度值相应的各个测量时刻的频率值；及确定各测量时刻相应的计数值间隔；

根据各个测量时刻的频率值，及各测量时刻相应的计数器值间隔，确定各计数值间隔相应的时间间隔；

将上一次有效的计数器值和相应的GNSS时间值数据对为起点，对各计数值间隔相应的时间间隔作加和处理，得到当前GNSS时间值。

6.根据权利要2所述的频漂和时间确定方法，其特征在于，所述频漂元件为实时时钟RTC，所述频漂模型为RTC的频漂模型；所述RTC在GNSS接收机关机后，由电池供电以维持RTC和温度传感器运行，记录一系列温度和RTC计数值，从而推算出维持时间信息；所述方法还包括：

将RTC频率信号与晶体振荡器的频率信号输入到校频器；

获取校频器输出的RTC频率信号与晶体振荡器的频率信号的频率比率值，根据所述频率比率值和通过GNSS定位所获得已知的晶体振荡器频率值确定相对于RTC标称频率的频漂值；

从RTC所维持的时间信息中，确定与该频漂值相应的测量时刻；

提取该测量时刻相应的有效的温度值，将该温度值与频漂值相关联，形成待处理的温度值及频漂值的数据对；

将该待处理的温度值及频漂值的数据对加入所述数据库，所述数据库记录有多对的温度值及频漂值的数据对，一个温度值对应有多个频漂值。