[发明专利]一种折叠式家用搓澡机

权利要求书

1.一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述一种折叠式家用搓澡机包括步进电机(2)、第一轴(4)、第二轴(12)、第三轴(33)、第四轴(16)、短同步带(3)、中同步带(13)、下机架(6)、上机架(15)、两个大摇杆(23)、两个小摇杆(24)、两个长同步带(14)和两个搓板机构，上机架(15)设置在下机架(6)的上端，第一轴(4)、第二轴(12)、第三轴(33)和第四轴(16)由下至上依次平行设置，步进电机(2)和第一轴(4)均设置在下机架(6)的下端，步进电机(2)的输出轴上固接有第一同步带轮(1)，第一轴(4)上固接有第二同步带轮(26)和第三同步带轮(27)，第一同步带轮(1)与第二同步带轮(26)之间通过短同步带(3)连接，第二轴(12)设置在下机架(6)的上端，第二轴(12)上固接有第四同步带轮(28)和第五同步带轮(29)，第三同步带轮(27)与第四同步带轮(28)之间通过一个长同步带(14)连接，第三轴(33)设置在上机架(15)的下端，第三轴(33)上固接有第六同步带轮(30)和第七同步带轮(31)，第五同步带轮(29)与第六同步带轮(30)之间通过中同步带(13)连接，第四轴(16)设置在上机架(15)的上端，第四轴(16)上固接有第八同步带轮(32)，第七同步带轮(31)与第八同步带轮(32)之间通过另一个长同步带(14)连接，长同步带(14)上固接有搓板机构，两个搓板机构分别设置在上机架(15)和下机架(6)的前端面上，上机架(15)与下机架(6)之间的两侧分别各设有一个大摇杆(23)和小摇杆(24)，小摇杆(24)的上端与上机架(15)铰接，小摇杆(24)的下端与下机架(6)铰接，大摇杆(23)的上端与上机架(15)铰接，大摇杆(23)的中部与下机架(6)铰接。

2.根据权利要求1所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述一种折叠式家用搓澡机还包括中间机架(11)，中间机架(11)设置在下机架(6)和上机架(15)之间，中间机架(11)的上端与第三轴(33)转动连接，中间机架(11)的下端与第二轴(12)转动连接。

3.根据权利要求1或2所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述搓板机构包括搓板(7)、两个隔板(9)、两个直线导轨(10)、四个滑块(25)、多个同步带连接件(22)和多个立柱(8)，两个隔板(9)平行设置在搓板(7)的前端面上，每个隔板(9)均沿竖直方向设置，隔板(9)的前端面上均布设有多个立柱(8)，搓板(7)后端面的中部通过多个同步带连接件(22)与长同步带(14)固接，搓板(7)后端面的两侧沿竖直方向各设有两个滑块(25)，下机架(6)上搓板机构的两个直线导轨(10)平行设置在下机架(6)上，上机架(15)上搓板机构的两个直线导轨(10)平行设置在上机架(15)上，每个直线导轨(10)均沿竖直方向设置，滑块(25)卡装在直线导轨(10)上。

4.根据权利要求3所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述隔板(9)通过多个连接螺栓与搓板(7)固接，立柱(8)通过紧固螺栓与隔板(9)固接。

5.根据权利要求4所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述搓板(7)上均布设有两组腰型孔，每组腰型孔分别包括多个腰型孔，多个腰型孔沿竖直方向均布设置在隔板(9)的后端，每个腰型孔均沿水平方向设置，每个腰型孔内对应插装有一个紧固螺栓。

6.根据权利要求4或5所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述直线导轨(10)的上端设有上接近开关(18)，直线导轨(10)的下端设有下接近开关(17)。