[发明专利]一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备

权利要求书

1.一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，包括能够套接于管道外周上的圆环形支撑架，沿管道轴向两端的圆环形支撑架由轴向连杆连接；圆环形支撑架的内圆周朝向内侧设置能够沿管道轴向行走的滚动行走装置；其特征在于：在圆环形支撑架的内圈周向均布多个定位轴承对圆环形支撑架内圈进行径向限位；相应的，各端的圆环形支撑架包括内外平行的两块支撑板和被夹置的中间支撑板，共同构成外中内三层板的三板支撑结构；在内支撑板与中间支撑板之间通过导向轴设置滚动面微微向内圈径向凸出的定位轴承，使得各定位轴承的滚动面与管道外周接触；在中间支撑板上留有与定位轴承对应的止口。

2.根据权利要求1所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，其特征在于：在内支撑板和中间支撑板之间通过导向轴设置所述定位轴承，锁紧螺母在中间支撑板于外支撑板直接锁紧导向轴。

3.根据权利要求2所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，其特征在于：动力输出装置设置在其中一端的圆环形支撑架上，输出轴上安装有动力齿轮，动力齿轮经多个中间直齿轮后同垂直于中间直齿轮的圆锥齿轮相啮合，圆锥齿轮的输出端上安装有主动行走轮，该主动行走轮通过一个轴向伸出架固定于该端圆环形支撑架内圆周上；以此主动行走轮为基点，在该其中一端圆环形支撑架内圆周上均匀分布其他两个被动行走轮；另一端的圆环形支撑架上均匀设置其他三个被动行走轮, 主动行走轮和被动行走轮的轮面均朝向径向中心凸出于圆环形支撑架内圆周，并能够与管道外周接触而沿管道轴向滚动。

4.根据权利要求3所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，其特征在于：主动被动行走轮包括标准定向脚轮，在定向脚轮的上部设置伸缩调紧机构，所述伸缩调紧机构由四个导向螺杆形成支撑，四个导向螺杆的顶部和底部均连接一个固定板，两个固定板相互平行；两个固定板之间的空间中，四个导向螺杆的中心设置支撑螺杆，在支撑螺杆上套压缩弹簧；通过螺杆和支撑螺杆相对于固定板的位置调节，可以手动调节各被动行走轮的上固定板与轮体的距离。

5.根据权利要求4所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，其特征在于：圆环形支撑架的外圆周外侧安装有能够同步对胶带进行收卷和放卷的收卷轮和放卷轮；动力输出轴通过齿轮组将动力传递给与多个中间直齿轮平行的齿轮盘，齿轮盘固定在缠绕架上，缠绕架上设置同步齿轮。

6.根据权利要求5所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，其特征在于：所述缠绕架安装固定在圆环形支撑架的外周外侧，从而通过缠绕架上的同步齿轮带动收卷轮和放卷轮。

7.根据权利要求6所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，其特征在于：收卷轮和放卷轮与石油管道的轴心线呈设定的6-9度倾斜角。

8.根据权利要求7所述的用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，其特征在于：在两端的圆环形支撑架之间设置清洁装置，该清洁装置包括由两端旋转支架支撑的横臂支架，横臂支架通过家和夹具连接有刮磨装置，刮磨装置的头部连接有刷具；另一个动力输出装置设置在被动行走轮所在侧，通过传动轴带动小齿轮，从而带动同步的齿圈绕管道转动，旋转支架连接在齿圈上由齿圈驱动；旋转支架使得刮磨装置能够绕管道旋转，带动钢丝轮旋转实现除锈和刷扫。