[发明专利]HMT单元及HMT构造

说明书

本发明的HMT单元具备壳体，所述壳体在太阳轮工作连结于马达轴的状态下收纳HST及行星齿轮机构，并装卸自如地连结于安装部位。在所述壳体设置有：输入轴，其工作连结于泵轴；定速传动部，其将输入轴的旋转动力向内齿轮及齿轮架的一方即定速输入要素工作传递；以及输出轴，其将内齿轮及齿轮架的另一方即输出要素的合成旋转动力向外部输出。在本发明的HMT构造中，在供所述壳体装卸自如地安装的变速箱体，设置有：工作连结于驱动源的驱动轴、输出传动轴、通过壳体向变速箱体的连结而使所述驱动轴连结于所述输入轴的第1联轴器、以及使输出轴连结于输出传动轴的第2联轴器。

技术领域

本发明涉及滚筒型变速机构。

背景技术

本发明涉及具有静液压式无级变速机构(HST)及行星齿轮机构的静液压·机械式无级变速单元(HMT单元)。

以能够从初速度零起进行无级变速起步并且尽可能提高传动效率为目的，在联合收割机(英文：combine)、拖拉机(英文：tractor)等作业车辆的行驶系统传动路径中使用了将HST及行星齿轮机构进行组合而成的HMT。

另外，也提出了一种HMT，该HMT能够根据HST中的容积变更部件的操作，对从行星齿轮机构输出的合成旋转动力的旋转方向进行正反切换(例如，参照日本专利第4988111号公报。以下，称为专利文献1。)。

能够对合成旋转动力的旋转方向进行正反切换的HMT，在能够以在行驶系统传动路径中不具备前进后退切换机构的方式、通过所述容积变更部件的操作能够进行车辆的前进后退行驶的这一点上有用。

然而，在所述专利文献1所记载的HMT中，行星齿轮机构与副变速机构一起收纳在变速箱体内，另一方面，HST连结于所述变速箱体的外壁面。

在这样的结构中，如果不将行星齿轮机构组装入变速箱体内且不使HST安装于变速箱体，就无法进行HMT的输出调整作业，存在包括调整作业在内的组装作业效率差的这一问题。

尤其是，所述专利文献1所记载的HMT能够对合成旋转动力的旋转方向进行正反切换，在这样的结构中，需要严格地进行HST中的可动斜板等容积变更部件的调整作业、及行星齿轮机构的齿轮的啮合的调整作业。

详细而言，所述专利文献1所记载的HMT构成为，具有泵侧可动斜板及马达侧可动斜板来作为HST的容积变更部件，在使所述马达侧可动斜板位于第1倾转位置的状态下，通过使所述泵侧可动斜板从反转方向最大倾转位置经由中立位置向正转方向最大倾转位置摆动，从而合成旋转动力从零向前进方向最高速进行无级变速，且在使所述泵侧可动斜板位于反转方向最大倾转位置的状态下，通过使所述马达侧可动斜板从第1倾转位置向比该第1倾转位置靠近中立位置的第2倾转位置摆动，从而合成旋转动力从零向反转方向最高速进行无级变速。

这样的HMT需要严格地进行HST及行星齿轮机构的组装作业及调整作业，以使得在HST不是中立状态的预定的输出状态下，HMT的合成旋转动力成为零。

然而，在所述专利文献1所记载的HMT中，如前所述，如果不将行星齿轮机构组装在变速箱体内且不使HST安装于所述变速箱体，就无法进行输出调整作业，该调整作业会成为麻烦。

发明内容

本发明是鉴于所述现有技术而做出的，其第1目的在于提供一种具有HST及行星齿轮机构的HMT单元，该HMT单元能够以实际上未组装于包括副变速机构等的变速器等安装部位的方式、进行HST及行星齿轮机构的组装作业及输出调整作业。

另外，本发明的第2目的在于提供一种具备具有HST及行星齿轮机构的HMT单元、和供所述HMT单元能够装卸地连结的变速器的HMT构造，其能够实际上未将所述HMT单元组装于所述变速器地，进行HST及行星齿轮机构的组装作业及输出调整作业。