[发明专利]一种编码器

权利要求书

1.一种编码器，用于设置在电机上，其特征在于，包括：

能够套设在所述微特电机的动力输出轴上的多极磁环；

套设在所述多极磁环外侧的环形的电子组件；

环形的支架，所述支架上开设有连接所述电子组件的安装孔，以及连接所述微特电机的条形孔。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述多极磁环的极对数与所述微特电机的极对数相同，或者所述微特电机的极对数为所述多极磁环极对数的整数倍。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述多极磁环的充磁方向为径向多极或平面多极。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述电子组件包括环形电路板和设置在所述环形电路板上的多个霍尔元件，所述霍尔元件在所述环形电路板的周向上均匀分布，任意相邻的两个所述霍尔元件之间的电角度相对于所述多级磁环为α度，并且α＝90+360×n，n为整数。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述霍尔元件为插件霍尔元件或贴片霍尔元件。

6.根据权利要求1-6中任意一项所述的编码器，其特征在于，所述条形孔为在所述支架的周向上沿弧线延伸的弧形条孔，并且所述弧线的圆心为所述支架的中心。

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述支架的内侧边缘上设置有向所述支架的圆心凸出的多个凸板，多个所述安装孔一对一的设置在所述凸板上。

8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述安装孔为能够与螺钉配合的螺纹孔。

9.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述凸板为半圆形凸板，并且所述安装孔开设在所述凸板的中心部位，并且所述凸板与所述支架为一体结构。

10.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，还包括开设在所述支架上的多个调节孔，所述调节孔和所述条形孔在所述支架的周向上相间设置。