[发明专利]多电机的送丝控制系统及方法

说明书

本公开提供一种多电机的送丝控制系统及方法。该多电机的送丝控制系统包括：多个送丝单元，各送丝单元分别包括电机、速度传感器、电流传感器和送丝驱动机构，所述速度传感器用于检测所述电机的速度信号，所述电流传感器用于检测所述电机的电流信号，其中，各送丝单元的电机分别具有自身的速度环，且各送丝单元的速度环按照同一速度指令运行，所述多个送丝单元中至少部分电机具有自身的电流环，且所述电流环中至少部分电流环与其自身送丝单元的电机电流和其他至少一个送丝单元的电机电流相关联；控制器，所述控制器根据速度指令、各速度传感器反馈的速度信号以及各电流传感器反馈的电流信号控制各送丝单元的电机等速运行。

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种多电机的送丝控制系统及方法。

背景技术

焊接，作为一种十分常用的连接工艺，在工业生产和制造中发挥重要作用。焊丝是焊接时作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。焊接时作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时也是导电电极。

焊接施工中焊丝一般采用电机将焊丝输送到焊炬的前端，用于焊接。但在有些场合，如造船、专用车等行业，焊接作业位置和焊丝输送的源头较远，因此需要远距离输送焊丝。在这种情况下，由于焊丝输送路径较远，焊丝的驱动需要克服路径中较大的摩擦阻力，此时只依靠焊丝源头的推动电机无法实现稳定的送丝。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种多电机的送丝控制系统及方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种多电机的送丝控制系统，包括：

多个送丝单元，各送丝单元分别包括电机、速度传感器、电流传感器和送丝驱动机构，所述速度传感器用于检测所述电机的速度信号，所述电流传感器用于检测所述电机的电流信号，其中，各送丝单元的电机分别具有自身的速度环，且各送丝单元的速度环按照同一速度指令运行，所述多个送丝单元中至少部分电机具有自身的电流环，且所述电流环中至少部分电流环与其自身送丝单元的电机电流和其他至少一个送丝单元的电机电流相关联；

控制器，所述控制器根据速度指令、各速度传感器反馈的速度信号以及各电流传感器反馈的电流信号控制各送丝单元的电机等速运行。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制器包括控制单元、驱动单元和反馈接收单元；其中，

所述反馈接收单元用于接收各速度传感器反馈的速度信号和各电流传感器反馈的电流信号并输出至所述控制单元；

所述控制单元用于接收所述反馈接收单元输出的所述速度信号和所述电流信号并根据所述速度指令输出控制信号至所述驱动单元；

所述驱动单元用于接收所述控制单元的所述控制信号驱动相应电机的运转。

在本公开的一种示例性实施例中，所述电流环中另一部分电流环与其自身送丝单元的电机电流相关联。

在本公开的一种示例性实施例中，所述多个送丝单元中另一部分部分电机不具有自身的电流环。

在本公开的一种示例性实施例中，所述多个送丝单元包括第1至N送丝单元，第1至N送丝单元分别包括第1至第N电机、第1至N速度传感器、第1至N电流传感器，所述第1至N速度传感器分别用于输出所述第1至第N电机的第1至N速度信号，所述第1至N电流传感器分别用于输出第1至第N电机的第1至N电流信号。