[发明专利]一种自动锁螺丝机及其操作方法有效
申请号: | 201710262201.2 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN106914747B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 徐正方;胡凯;魏鹏;李文勇;陈波 | 申请(专利权)人: | 杭州泰尚智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 310008 浙江省杭州市江干区杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 螺丝 及其 操作方法 | ||
1.一种自动锁螺丝机,包括螺丝供料机构(1),其特征在于:还包括机架(2),所述的机架(2)中设有支撑机构(3)、左压紧机构(4)、右压紧机构(5)、侧面压紧机构(6)和横移机构(7),所述的支撑机构(3)的左侧设有与机架(2)相固定的左压紧机构(4),所述的支撑机构(3)的右侧设有与机架(2)相固定的右压紧机构(5)和侧面压紧机构(6),所述的支撑机构(3)的上方设有与机架要(2)相固定的横移机构(7),所述的横移机构(7)中设有可位移的新锁螺丝机构(8),所述的机架要(2)中设有与新锁螺丝机构(8)相连接的螺丝供料机构(9),所述的支撑机构(3)、左压紧机构(4)、右压紧机构(5)、侧面压紧机构(6)、横移机构(7)、新锁螺丝机构(8)和螺丝供料机构(9)通过控制端(10)控制;
所述的左压紧机构(4)与右压紧机构(5)二者结构相等;
所述的支撑机构(3)包括与机架要(2)相固定的支撑底板(11),所述的支撑底板(11)的上部设有若干呈环形分布的支撑柱(12),若干支撑柱(12)间形成产品固位端(13),所述的产品固位端(13)、左压紧机构(4)、右压紧机构(5)和侧面压紧机构(6)呈对应式分布;
所述的左压紧机构(4)包括压紧气缸(14),所述的压紧气缸(14)与压紧连接杆(15)相固定连接,所述的压紧连接杆(15)外端的背面设有压紧冲击吸收块(16),所述的压紧冲击吸收块(16)设在产品固位端(13)的上方;
所述的侧面压紧机构(6)包括侧面压紧气缸(17),所述的侧面压紧气缸(17)推动侧面压紧杆(18)进行位移;
所述的横移机构(7)包括左支撑架(19)和右支撑架(20),所述的左支撑架(19)的上部设有左Y轴(21),所述的右支撑架(20)的上部设有右Y轴(22),所述的左Y轴(21)与右Y轴(22)间设有X轴(23),所述的X轴(23)沿左Y轴(21)与右Y轴(22)进行滑动,所述的X轴(23)中设有可位移的新锁螺丝机构安装端(24);
所述的新锁螺丝机构(8)包括打螺丝升降组件(25)、过渡升降组件(26)、打螺丝组件(27)和夹嘴主体(28),所述的打螺丝升降组件(25)与打螺丝组件(27)通过过渡升降组件(26)固定连接,所述的打螺丝组件(27)的底部设有夹嘴主体(28),所述的夹嘴主体(28)与螺丝供料机构(1)相连接;
所述的打螺丝升降组件(25)包括打螺丝衔接背板(29),所述的打螺丝衔接背板(29)的正面设有打螺丝导轨组(30),所述的打螺丝导轨组(30)中设有沿打螺丝导轨组(30)进行上下位移的打螺丝滑台架(31),所述的打螺丝衔接背板(29)与新锁螺丝机构安装端(24)相固定连接;
所述的过渡升降组件(26)包括与打螺丝滑台架(31)相固定的过渡升降衔接板(32),所述的过渡升降衔接板(32)的正面设有可上下位移的过渡升降支撑块(33);
所述的打螺丝组件(27)包括与过渡升降支撑块(33)相固定的打螺丝架(34),所述的打螺丝架(34)中设有打螺丝固定套环(35),所述的打螺丝固定套环(35)中设有可上下位移的打螺丝连接杆(36),所述的打螺丝连接杆(36)的底部设有向下延伸的螺丝刀批头(37);所述的打螺丝架(34)中设有一对相对称分布的夹嘴主体复位组件,所述的夹嘴主体复位组件包括光轴(38),所述的光轴(38)与打螺丝架(34)间设有夹嘴主体复位直线轴承(39),所述的光轴(38)沿夹嘴主体复位直线轴承(39)进行上下位移;二个夹嘴主体复位组件的底部通过连接块(40)连接,所述的夹嘴主体复位直线轴承(39)的底部与连接块(40)上部间设有与光轴(38)相套接的夹嘴主体复位弹簧(41);
所述的夹嘴主体(28)包括与连接块(40)相固定的夹嘴主体壳(42),所述的夹嘴主体壳(42)中设有操作通道(43),所述的夹嘴主体壳(42)的底部设有与操作通道(43)相连通的夹嘴主体出口(44),所述的螺丝刀批头(37)通过位移从操作通道(43)中伸入至夹嘴主体出口(44)伸出,所述的夹嘴主体壳(42)中设有与螺丝供料机构(9)相连通的螺丝连接套(45)。
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