[发明专利]登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法

说明书

本发明公开一种登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法，登机桥防撞系统设于一登机桥，登机桥防撞系统包括探测装置以及控制系统；探测装置设于接机口的对接于一飞机时靠近飞机的引擎的一侧，探测装置配置为探测接机口与引擎的距离信息；控制系统配置为接收距离信息并据此相应地控制行走机构、接机口及升降机构的运行状态。利用探测装置探测登机桥与飞机引擎的距离信息，使控制系统根据上述距离信息对登机桥的行走机构、升降机构及接机口的运行状态进行相应地控制，达到防止登机桥与飞机引擎发送碰撞的目的，保证登机桥与飞机对接时的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及机场设备技术领域，具体而言，涉及一种登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法。

背景技术

登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道，是接靠飞机最重要的一种方式。如图1所示，其代表性地示出了登机桥100与飞机200对接的俯视图，登机桥100与飞机200引擎210距离较近，针对登机桥100实际的接机状态，登机桥外桥或单桥的工作梯平台距离飞机发动机可能仅有1米。在登机桥靠接飞机过程中，存在登机桥刮碰飞机引擎的风险，目前未有相关的技术解决方案。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种防止登机桥与飞机引擎发生碰撞的登机桥防撞系统。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种防止登机桥与飞机引擎发生碰撞的登机桥防撞控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种登机桥防撞系统，设于一登机桥，所述登机桥包括接机口、升降机构以及行走机构，其中，所述登机桥防撞系统包括探测装置以及控制系统；所述探测装置设于所述接机口的对接于一飞机时靠近所述飞机的引擎的一侧，所述探测装置配置为探测所述接机口与所述引擎的距离信息；所述控制系统配置为接收所述距离信息并据此相应地控制所述接机口、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。

根据本发明的其中一个实施方式，定义所述接机口对接于飞机时的方向为水平方向，所述探测装置的探测方向为斜向下，且所述探测方向垂直于所述引擎。

根据本发明的其中一个实施方式，所述探测装置为超声波探测器、光电开关或雷达。

根据本发明的其中一个实施方式，所述登机桥防撞系统还包括监控装置，所述监控装置包括摄像装置以及监视器；所述摄像装置配置为采集所述引擎与所述登机桥之间的距离状态；所述监视器配置为显示所述摄像装置所采集的所述引擎与所述登机桥之间的距离状态。

根据本发明的其中一个实施方式，所述登机桥防撞系统还包括应急机构；所述应急机构连接于所述控制系统，以可调节地屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述距离信息为依据而直接控制所述接机口、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。

根据本发明的另一个方面，提供一种登机桥防撞控制方法，其中，包括以下步骤：

探测实际距离，于登机桥设置探测装置，以探测登机桥的接机口与飞机的引擎之间的实际距离；以及

控制运行状态，于登机桥设置控制系统，以接收所述实际距离并据此相应地控制所述登机桥的所述接机口、行走机构及升降机构的运行状态。

根据本发明的其中一个实施方式，所述探测实际距离的步骤包括：

设置比对距离，于所述探测装置设置上限比对距离和下限比对距离，且所述上限比对距离大于下限比对距离；以及

比对探测信息，将探测到的所述实际距离与所述上限比对距离和下限比对距离进行比对，并将比对的结果传递至所述控制系统。

根据本发明的其中一个实施方式，所述控制运行状态的步骤包括：