[发明专利]一种功率变换电路控制方法

权利要求书

1.一种功率变换电路控制方法，所述功率变换电路包括整流模块(1)、电感器(2)、电容器(3)以及逆变电路(4)，所述逆变电路(4)与电机(6)连接，电机控制模块(12)、电流控制模块(13)和PWM调制模块依次(14)连接，其特征在于，电压检测模块(5)设置在电容器(3)上，所述电压检测模块(5)与电机控制模块(12)连接，第一电流传感器(81)与交流电源(9)串联，用于检测交流电源(9)提供的交流电流i_ac，所述第一电流传感器(81)与电机控制模块(12)连接；所述电机控制模块(12)根据交流电流i_ac和母线电压u_dc确定q轴改善转矩电流参考值I_q_Ref_g；所述功率变换电路控制方法包括：

步骤1：电机控制模块根据交流电压u_ac、电机转速参考值ω_{r_ref}、电机转子位置角θ，通过计算得到d轴电流参考值I_d_Ref和交流输入电流峰值参考值i_{ac_Ref_peak}；

步骤2：电机控制模块将交流电压u_ac作为交流输入电流波形参考值i_{ac_waveform_Ref}，根据算式i_{ac_Ref}＝i_{ac_Ref_peak}*i_{ac_waveform_Ref}，确定交流输入电流参考值i_{ac_Ref}；

步骤3：根据算式确定电感电压参考值u_{L_Ref}，其中i_{ac_Ref}为交流输入电流参考值，i_ac为实际检测到的交流电流；

步骤4：根据算式u_{dc_Ref}＝u_ac-u_{L_Ref}，确定母线电压参考值u_{dc_Ref}；

步骤5：根据算式确定q轴改善转矩电流参考值I_q_Ref_g，其中，u_{dc_Ref}为母线电压参考值，u_dc为实际检测到的母线电压；

步骤6：电流控制模块根据所述q轴改善转矩电流参考值I_q_Ref_g和d轴电流参考值I_d_Ref，计算得到q轴改善电压u_{q_g}和d轴电压u_d；

步骤7：PWM调制模块根据q轴改善电压u_{q_g}和d轴电压u_d，按照FOC原理输出PWM波形，控制逆变电路的输出功率。

2.根据权利要求1所述的功率变换电路控制方法，其特征在于，所述步骤5还包括：

根据算式i_{ac_Ref_comp}＝K*i_{ac_Ref}确定转矩电流前馈量i_{ac_Ref_comp}，将i_{ac_Ref_comp}与I_q_Ref_g相加，并将相加后的值作为新的I_q_Ref_g。

3.根据权利要求1所述的功率变换电路控制方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

根据算式组

确定d轴电流参考值I_d_Ref和交流输入电流峰值参考值i_{ac_Ref_peak}。

4.根据权利要求1所述的功率变换电路控制方法，其特征在于，所述步骤6具体为：

根据算式组

确定q轴改善电压u_{q_g}和d轴电压u_d。

5.根据权利要求1所述的功率变换电路控制方法，其特征在于，所述步骤7具体包括：

步骤71：PWM调制模块根据下述算式组确定逆变电路中每个IGBT开关的占空比p_{u_g}、p_{v_g}和p_{w_g}：

步骤72：使逆变电路三个上桥IGBT分别按照p_{u_g}、p_{v_g}和p_{w_g}的占空比开关，下桥IGBT与上桥IGBT的开关状态相反。