[发明专利]测速助力开关移门的控制方法、控制系统和通风柜

权利要求书

1.一种测速助力开关移门的控制方法，所述移门连接于驱动电机，其特征在于，包括以下步骤：

速度检测，检测所述移门在开门或关门方向上的实时移动速度；

速度判断，判断所述实时移动速度是否大于等于设定速度，如果是，则进入电机启动步骤，如果不是，则进入位移判断步骤；

位移判断，检测所述移门的位移是否达到预设位移量，如果是，则进入电机启动步骤，如果不是，则重复进行所述速度检测步骤；

电机启动，开启所述电机来带动所述移门进行开门或关门动作。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述速度检测步骤具体包括以下步骤：

位移检测，检测所述移门在单位时间长度内的实时位移；

速度计算，根据检测到的所述实时位移和所述单位时间长度计算所述实时移动速度。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述速度计算步骤中，所述实时移动速度是根据以下公式计算的：

V_门＝S_门/T；

其中，V_门为所述移门的实时移动速度，T为所述单位时间长度，S_门为所述移门在单位时间长度内的实时位移。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述速度判断步骤中，所述设定速度小于仅由所述电机驱动所述移门时电机额定功率下的移门速度。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述电机启动步骤中，所述电机的转速根据以下公式计算：

V_电机＝a(V_额门-V_门)；

其中，V_额门为仅由所述电机驱动所述移门时电机额定功率下的移门速度，V_门为所述移门的实时移动速度，a为传动关系确定时移门速度和电机转速之间的比值。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在速度检测步骤之前还包括：

位移判断，对所述移门的开启高度进行监测，当所述移门的开启高度发生变化时，则进入速度检测步骤。

7.一种测速助力开关移门的控制系统，所述移门连接于驱动电机，其特征在于，包括：

速度检测模块，用于检测所述移门在开门或关门方向上的实时移动速度；

速度判断模块，用于判断所述实时移动速度是否大于等于设定速度，如果是，则采用电机启动模块来开启所述电机，如果不是，则采用位移判断模块来进行判断；

位移判断模块，用于检测所述移门的位移是否达到预设位移量，如果是，则采用电机启动模块来开启所述电机，如果不是，则采用速度检测模块重复进行速度检测；

电机启动模块，用于开启所述电机来带动所述移门进行开门或关门动作。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述速度检测模块具体包括：

位移检测单元，检测所述移门在单位时间长度内的实时位移；

速度计算单元，根据检测到的所述实时位移和所述单位时间长度计算所述实时移动速度。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述速度计算单元中，所述实时移动速度是根据以下公式计算的：

V_门＝S_门/T；

其中，V_门为所述移门的实时移动速度，T为单位时间长度，S_门为所述移门在单位时间长度内的实时位移。

10.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述速度判断模块中，所述设定速度小于仅由所述电机驱动所述移门时电机额定功率下的移门速度。

11.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，在所述电机启动模块中，所述电机的转速根据以下公式计算：

V_电机＝a(V_额门-V_门)；

其中，V_额门为电机额定功率驱动下的移门速度，V_门为所述移门的实时移动速度，a为传动关系确定时移门速度和电机转速之间的比值。