[发明专利]智能自助餐厅

说明书

【技术领域】

本申请涉及自助餐厅技术领域，尤其涉及一种智能自助餐厅。

【背景技术】

随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。

但是，现有餐厅为使就餐者愉快轻松的就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，餐厅服务人员需要到客户桌前接受用餐者口述订餐，然后再将信息发送至备餐人员进行备餐，备餐完成后，再由餐厅服务人员送餐，因此需要配置大量的工作人员送餐，进而导致了较高的人工成本；同时，在就餐高峰时，更是容易造成人与人之间的碰撞，影响就餐者的就餐心情，甚至是伤及人身健康。

【发明内容】

为了解决上述问题，本申请提供了一种智能自助餐厅。它不仅能大大地减少雇用餐厅服务员，从而大幅度降低人工成本，且还可以有效地避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添就餐者对餐厅的青睐度。

本申请由以下技术方案实现的：

智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、贯穿于所述备餐区和所述就餐区之间的输送区，该智能自助餐厅还包括用于点餐的点餐系统、设于所述备餐区内且与所述点餐系统相联网的备餐系统、设于所述输送区上且与所述备餐系统相联网的送餐系统、用于回收餐具的回收系统，所述点餐系统根据就餐者的点餐信息向所述备餐系统发出备餐信号，所述备餐系统接收备餐信号并根据备餐信号进行备餐工作，待备餐完毕时，所述备餐系统向所述送餐系统发出取餐信号，从而所述送餐系统接收取餐信号且移动至所述备餐区承载餐具，进而沿所述输送区的延伸方向进行送餐工作。

如上所述的智能自助餐厅，所述送餐系统包括位于所述输送区上且能沿所述输送区延伸方向往复运动的送餐机器人，所述送餐机器人包括机器人本体、设于所述机器人本体上的控制装置，以及设于所述机器人本体上并与所述控制装置电连接的载放装置、障碍检测装置和语音提醒装置，所述障碍检测装置用以检测所述输送区上是否存在障碍物，当所述输送区上存在障碍物时，所述障碍检测装置向所述控制装置发送障碍物检测信号，继而所述控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而所述语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。

如上所述的智能自助餐厅，所述备餐系统包括标签输出装置，所述标签输出装置用于根据备餐信号生成二维码或条码标签，该二维码或条码标签可贴附于餐具上且附带送餐信息；

所述送餐机器人还包括设于所述机器人本体上并与所述控制装置电连接的位置信号采集器和送餐信息采集器，所述位置信号采集器用于采集所述机器人本体的中心位置信息并向所述控制装置发送所述机器人本体的中心位置信号，所述送餐信息采集器用于采集二维码或条码标签上的送餐信息并向所述控制装置发送送餐信号，进而所述控制装置通过中心位置信号和送餐信号，继而控制所述送餐机器人进行送餐工作。

如上所述的智能自助餐厅，所述送餐机器人还包括设于所述机器人本体上的升降装置，所述升降装置位于所述载放装置的上方且与所述控制装置电连接；

所述载放装置包括：

载放支架，其与所述升降装置的动力输出端相连接；

载放驱动部件，其设于所述载放支架上；

载放传动机构，其包括设于所述载放支架一端且与所述载放驱动部件动力输出端相连接的主动轴、设于所述于所述载放支架另一端的从动轴及套设于所述主动轴和所述从动轴上的载放传送带；

当所述载放驱动部件驱动所述主动轴转动时，所述主动轴带动所述载放传送带及所述从动轴转动。

如上所述的智能自助餐厅，所述输送区包括：

首端框架，其设于所述备餐区内；

末端框架，其设于所述就餐区内；

中间框架，其可拆卸连接于所述首端框架与所述末端框架之间；

所述首端框架与所述中间框架及所述末端框架的上部均设有导向部，所述导向部与所述机器人本体的下端相适配。

如上所述的智能自助餐厅，所述送餐系统还包括：

送餐驱动部件，其设于所述首端框架上；

送餐传动机构，其包括连接于所述送餐驱动部件动力输出端上的送餐主动带轮、设于所述末端框架上的送餐从动带轮及套设于所述送餐主动带轮和所述送餐从动带轮上的送餐传送带；