[发明专利]薄片状材料供给装置及方法在审
申请号: | 201710262551.9 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN107416553A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 潘小明;郭春良 | 申请(专利权)人: | 广东拓迪智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H5/14 | 分类号: | B65H5/14;B65H5/10 |
代理公司: | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人: | 王健鹏,欧阳雪兵 |
地址: | 510663 广东省广州市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 薄片 材料 供给 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种薄片状材料上料装置,具体涉及一种用于LED支架无尘纸上料的薄片状材料供给装置及方法。
背景技术
支架是LED最主要的原物料之一,是LED中负责导电和散热的部件。LED支架是薄片状材料,一般是通过上料装置固定片从LED支架,将LED支架放在工作台上,然后再通过取料装置在料盒中取出一片无尘纸,如此反复进行作业,由于无尘纸取用很难实现自动化,现有的上料设备在LED支架上料过程中需要机器停止工作,无尘纸上料不灵活,且上料效率低。
发明内容
为了解决上述问题,提供一种用于薄片状材料上料的装置,本发明设计了一种薄片状材料供给装置及方法。
本发明所采取的具体技术方案为:一种薄片状材料供给装置,包括传输模块、吸合模块、上料模块和机架,上料模块对应设置在机架侧方,对应上料模块的吸合模块通过传输模块连接在机架上;所述上料模块包括取料台和盛有薄片状材料的料盒,取料台上方设有对应料盒的限位槽;传输模块包括平推气缸和竖向气缸,所述平推气缸水平装配在机架上,其活塞端连接有活塞端竖直向下的竖向气缸;竖向气缸活塞端设有对应料盒的吸合模块;吸合模块包括对应料盒内腔的支撑板和吸合器,吸合器竖直装配在支撑板各边角处;所述支撑板上设有对应吸合器的安装孔,吸合器上部设有对应安装孔的上凸缘,下沿设有对应安装孔的下凸缘,吸合器外壁设有对应抵触在安装孔和下凸缘之间的缓冲弹簧;支撑板其中一端设有对应吸合器上端的限位感应板,所述限位感应板对应连接有触动开关。
优选地,平推气缸上设有对应取料台的限位开关;所述平推气缸、竖向气缸上均设有电磁阀,支撑板上设有竖直指向下方的光电传感器乙。
优选地,取料台底部设有贯穿至料盒内腔的通孔,取料台下方设有指向料盒内腔的光电传感器甲,光电传感器甲通过plc控制器对应连接有警示器。所述警示器包括蜂鸣器和警示灯。
优选地,电磁阀、警示器、触动开关、光电传感器乙对应连接在plc控制器上。
优选地,本装置不仅能用于LED支架无尘纸上料,还能用于对其他薄片物料进行上料,根据具体物料特性所述吸合器为真空吸盘或微型柱状电磁铁。
针对薄片状板料的上料本发明还提供了一种薄片状材料供给方法,其特征在于,包括如下步骤,
a.将盛有薄片状材料的料盒放置在取料台上,设置往复于取料台与薄片状材料供给处之间的传输模块;
b.吸合模块通过传输模块将料盒内的薄片状材料运输至薄片状材料供给处,吸合模块放开薄片状材料完成一次薄片状材料传送;
c.传输模块驱动吸合模块复位以进行下一次薄片状材料传送;
d.待同一料盒内的料板完全搬运后,传输模块驱动吸合模块复位,同时警示器进行声光警示;
e.更换料盒,重复上述步骤进行料板循环搬运。
优选地,传输模块对应取料台和薄片状材料供给处设有限位开关;取料台上设有对应料盒内腔的光电传感器甲,吸合模块上设有对应薄片状材料的电感应装置乙;所述传输模块、吸合模块、警示器、限位开关、光电传感器甲和电感应装置乙对应连接在PLC控制器上。
优选地,警示器包括蜂鸣器和警示灯。
本发明的有益技术效果为:设置往复于取料台与薄片状材料供给处之间的传输模块,吸合模块通过传输模块驱动对薄片状材料进行上料传输,结构简单,操作方便,上料效率高;吸合模块上设置缓冲弹簧及光电传感器乙,能够避免随着薄片状材料的减少而造成无法取料,同时又保证吸合模块吸附到薄片状材料,避免无效操作。
附图说明
图1为本装置结构简图;
图2为本装置左视简图;
图3为本装置传输模块与吸合模块装配简图;
图4为吸合模块结构简图;
图5为吸合模块俯视简图;
图6为图5的A-A向剖视图;
图7为上料模块结构简图;
图8为取料台结构简图;
图9为料盒结构简图。
图例说明:
机架 1
平推气缸 2
薄片状材料 3
竖向气缸 4
吸合模块 5
取料台 6
光电传感器甲 7
料盒 8
光电传感器乙 9
支撑板 5a
吸合器 5b
限位感应板 5c
触动开关 5d
缓冲弹簧 5e
限位槽 6a
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