[发明专利]图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像稳定设备，用于基于用于检测抖动的检测单元所检测到的抖动来使校正单元在与摄像光学系统的光轴方向不同的方向上移动，所述图像稳定设备包括：

获得单元，用于使调焦透镜在所述光轴方向上移动，以基于通过拍摄被摄体的图像所获得的摄像信号来获得焦点评价值；以及

控制单元，用于根据所述调焦透镜是否正移动来确定用于控制所述调焦透镜的方法，并且利用所确定出的方法，基于所述校正单元的移动量来控制所述调焦透镜在所述光轴方向上的移动，

其中，在所述调焦透镜正移动的情况下，所述控制单元基于所述校正单元的移动量来计算所述调焦透镜的速度校正量，并且基于所计算出的速度校正量来控制所述调焦透镜的移动速度。

2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所述调焦透镜没有正移动的情况下，所述控制单元基于所述校正单元的移动量来计算所述调焦透镜的位置校正量，并且基于所计算出的位置校正量来控制所述调焦透镜的位置。

3.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，按第一周期，所述控制单元计算所述位置校正量并基于所计算出的位置校正量来控制所述调焦透镜的位置。

4.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，所述控制单元根据是否正拍摄运动图像来改变所述第一周期。

5.根据权利要求4所述的图像稳定设备，其中，在正拍摄运动图像的情况下，与没有正拍摄运动图像的情况相比，所述控制单元将所述第一周期设置成更小的值。

6.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，所述控制单元根据所计算出的位置校正量的改变程度来改变所述第一周期。

7.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，在所计算出的速度校正量不大于预定速度的情况下，所述控制单元将所述调焦透镜的移动速度控制成所述预定速度。

8.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，按第二周期，所述控制单元基于所述校正单元的移动量来计算所述调焦透镜的速度校正量，并基于所计算出的速度校正量来控制所述调焦透镜的移动速度。

9.根据权利要求8所述的图像稳定设备，其中，所述控制单元根据所计算出的速度校正量的改变程度来改变所述第二周期。

10.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，在所述调焦透镜正移动的情况下，所述控制单元按比所述第一周期短的周期，基于所述校正单元的移动量来计算所述调焦透镜的速度校正量，并基于所计算出的速度校正量来控制所述调焦透镜的移动速度。

11.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，在所述调焦透镜正移动的情况下，所述控制单元按与所述第一周期相同的周期，基于所述校正单元的移动量来计算所述调焦透镜的速度校正量，并基于所计算出的速度校正量来控制所述调焦透镜的移动速度。

12.一种摄像设备，包括：

图像稳定设备，用于基于用于检测抖动的检测单元所检测到的抖动来使校正单元在与摄像光学系统的光轴方向不同的方向上移动；以及

摄像器件，用于通过拍摄被摄体的图像来获得摄像信号，

其中，所述图像稳定设备包括：

获得单元，用于使调焦透镜在所述光轴方向上移动，以基于通过拍摄被摄体的图像所获得的摄像信号来获得焦点评价值；以及

控制单元，用于根据所述调焦透镜是否正移动来确定用于控制所述调焦透镜的方法，并且利用所确定出的方法，基于所述校正单元的移动量来控制所述调焦透镜在所述光轴方向上的移动，其中，在所述调焦透镜正移动的情况下，所述控制单元基于所述校正单元的移动量来计算所述调焦透镜的速度校正量，并且基于所计算出的速度校正量来控制所述调焦透镜的移动速度。