[发明专利]一种用于垂直提升机的送货架在审
申请号: | 201710262724.7 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN107150887A | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 余云林;孙建国;陈海峰 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所32207 | 代理人: | 刘丰 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 垂直 提升 送货 | ||
技术领域
本发明属于输送技术领域,尤其涉及一种用于垂直提升机的送货架。
背景技术
目前,在输送物件时,多使用倾斜式的提升系统将物件提升至高处,再将物件转移到输送线轨道上。这样的系统需要占用的场地较大,在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时,占地较小的垂直提升系统就成了较好的选择。
中国专利申请“201610764045.5”公开了一种垂直提升投送系统。该系统使用具有自行翻转功能的送货嘴的送货架实现垂直提升后的物件转移。但是,通过翻转实现物件转移仍显得较为复杂,尤其是在物件较重的情况下,送货嘴将被物件牢牢压住,导致翻转困难,使得物件难以及时转移。因此,该系统的可靠性以及工作效率方面都存在很大问题。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种用于垂直提升机的送货架以及相应的垂直提升机。该系统在现有的垂直提升投送系统的基础上对送货架的物件转移方式进行了改进,能够显著提高系统的可靠性和工作效率。
具体而言,本发明所提供的用于垂直提升机的送货架,包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置,所述架体前端用于悬挂物件载具,当活动部没有移动时,架体前端从活动部前端伸出,当活动部移动时,活动部前端能够将物件载具从架体前端推出。
优选地,所述活动部前端整体呈三角状。
优选地,所述复位装置为作用在活动部与架体之间的弹簧。
优选地,所述活动部后端设有活动部滚轮。
优选地,所述架体前端设有凹部,该凹部用于悬挂物件载具。
优选地,所述架体前端的凹部为V字形。
优选地,所述架体下方斜向后分布有支架,所述支架上端与架体下方固定连接或为一整体,支架下端设有支架滚轮,该支架滚轮用于与垂直提升机的立柱相配合。
本发明取得了以下技术效果:(1)送货架采用平移推送的方式实现物件转移,简单高效,相较现有技术中的翻转式方式,能明显改进系统的可靠性和工作效率。(2)无需设置翻转的送货嘴等部件,结构简单,易于加工装配。(3)整体系统能实现物件的快速垂直提升投送,很好地满足了线外系统物件输送的要求。总而言之,本发明结构简单,装配方便、可靠性高,特别适用于超市、门店等场所的需要。
附图说明
图1是垂直提升机的整体结构示意图;
图2是送货架的侧视图一;
图3 是送货架的侧视图二;
图4是送货架的工作状态示意图一;
图5是送货架的工作状态示意图二。
图中:
1:垂直提升机;1-1:基座;1-2:立柱;1-3:凹槽;1-4:主动轮;1-5:从动轮;1-6:提升链条;1-7:坡块;
2:送货架;2-1:架体;2-2:活动部;2-3弹簧;2-4:凹部;2-5:斜边;2-6:活动部滚轮;2-7:支架;2-8:支架滚轮;
3:物件载具;
4:输送线轨道。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
实施例1:
如图1所示,一种垂直提升机1,可分为支撑结构和驱动组件两大部分。支撑结构由基座1-1和立柱1-2组成,用于支撑整个垂直提示机,基座1-1设置在水平地面上,立柱1-2固定在基座1-1上,垂直于水平地面。立柱1-2上设有凹槽1-3,用于放置提升链条1-6。
驱动组件由主动轮1-4、从动轮1-5和提升链条1-6组成。本实施例中,主动轮1-4安装在立柱1-2顶部,从动轮1-5安装在立柱1-2底部,两者也可以互换位置安装。提升链条1-6由主动轮1-4驱动在垂直提升机1的立柱1-2上做上下循环往复运动,因此可以将低处的物体垂直提升到高处。在从动轮1-5一端还设有链条1-6的张紧机构。
本实施例通过送货架2实现物件的提升和转移。如图1所示,在提升链条1-6上水平设置有送货架2。为图示方便起见,图1中仅显示了一个送货架2,实际使用中,则可在提升链条1-6上间隔地水平设置多个送货架2。物件通过物件载具3悬挂在送货架2上,当送货架2被提升链条1-6带动提升到设定的高度时,可以通过送货架2将物件载具3转移到输送线轨道4上。
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