[发明专利]自动定量浇注系统

说明书

本发明提供的自动定量浇注系统，具有这样的特征，包括：电气控制箱，控制自动定量浇注系统；以及浇注机平台，与电气控制箱连接，其中，电气控制箱，具有：可编程逻辑控制器；人机界面，与可编程逻辑控制器连接；伺服控制器，与可编程逻辑控制器连接；以及称重指示器，与可编程逻辑控制器连接，浇注机平台，具有：称重传感器，位于浇注机平台最底部；浇箱，安装在称重传感器上；浇注包，位于浇箱上方，底部具有对准浇箱的浇嘴；石墨碳棒，插装在浇注包内，下端对准浇嘴；塞杆执行机构，设置在浇注包上，与石墨碳棒连接；以及伺服电机，设置在塞杆执行机构上，与塞杆执行机构连接。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及自动定量浇注系统。

背景技术

定量浇注系统是手动或者自动控制一定重量的失重自由落体的液态合金从浇注包中流出进入安装有称重传感器的浇箱的控制系统。

现有的定量浇注机主要通过机械化浇注和和半自动化浇注方式。

机械化浇注是指由人工控制机械化浇包设备工作的浇注方式。整个过程效率低下，产品质量不稳定，劳动强度大。

半自动化浇注可以代替操作人员的大部分劳动，但是其采用开环控制系统,主要的控制方式有：(1)重量控制浇注；(2)时间控制浇注；(3)记录和示教人工浇注。其控制都是假设每次的浇注情况是完全一样的。然而，在实际浇注时液态合金流量会因为各种客观原因发生变化，诸如浇包内铁水液位的变化导致的浇注流量变化、浇嘴长时间使用的磨损或者结渣堵塞等，都会直接影响最终的浇注结果，出现欠浇或者过浇等情况。浇注过程中状态参数变化的纠偏能力无法满足生产过程中的质量、精度、时间等工艺要求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种智能化的，自动化的自动定量浇注系统。

本发明提供的自动定量浇注系统，具有这样的特征，包括：电气控制箱，控制自动定量浇注系统；以及浇注机平台，与电气控制箱连接，其中，电气控制箱，具有：可编程逻辑控制器；人机界面，与可编程逻辑控制器连接；伺服控制器，与可编程逻辑控制器连接；以及称重指示器，与可编程逻辑控制器连接，浇注机平台，具有：称重传感器，位于浇注机平台最底部；浇箱，安装在称重传感器上；浇注包，位于浇箱上方，底部具有对准浇箱的浇嘴；石墨碳棒，插装在浇注包内，下端对准浇嘴；塞杆执行机构，设置在浇注包上，与石墨碳棒连接；以及伺服电机，设置在塞杆执行机构上，与塞杆执行机构连接。

本发明提供的自动定量浇注系统，还具有这样的特征：其中，可编程逻辑控制器是基于CoDeSYS软件平台和嵌入式WIN7操作机的工业主机，人机界面是基于Labview软件平台和嵌入式WIN7操作机的工业一体机。

本发明提供的自动定量浇注系统，还具有这样的特征：其中，可编程逻辑控制器作为主站，与各个从站之间使用Profibus-DP现场总线通信连接，可编程逻辑控制器与人机界面使用Ethernet网络连接，可编程逻辑控制器与称重指示器通过RS232串口连接。

本发明提供的自动定量浇注系统，还具有这样的特征：其中，称重传感器通过称重指示器将重量模拟量信号转换为数字信号显示并将数据上传至可编程逻辑控制器。

本发明提供的自动定量浇注系统，还具有这样的特征：其中，塞杆执行机构包括伺服控制器、伺服电机和塞杆夹持机构。

本发明提供的自动定量浇注系统，还具有这样的特征：其中，浇嘴与石墨碳棒相互匹配。

发明作用和效果