[发明专利]飞行器飞行空域审批方法、审批系统和飞行器

说明书

技术领域

本发明属于飞行器领域，特别是涉及一种飞行器飞行空域审批方法、审批系统和飞行器。

背景技术

随着小微型无人飞行器技术的日渐成熟，无人机这个概念也逐渐被普及开来。然而实际上，所谓的无人机主要分成了两个大的方向，一个方向是军用无人机，一个方向是民用无人机。

军用无人机要求飞行高度高、作战半径大、续航时间长、载重能力强。因此军用无人机基本都是使用固定翼飞行器为主，并且通过超远程、超视距的无线通信方式来控制。

民用无人机要求成本低廉、飞行安全可靠、容易操作。因此，民用无人机基本都是使用多旋翼飞行器为主，并且通过视距内控制，松手即自动悬停等智能化设置来实现。

随着民用无人机，也就是小微型无人飞行器的技术成熟，成本降低，小微型无人飞行器在飞行高度上开始与某些低空飞行固定翼飞行器、甚至通航飞行器的飞行空域重叠。由此也带来了飞行安全隐患。

尤其是对于载人飞行的民航飞行器来说，如果在空中与小微型无人飞行器产生了冲撞，将可能导致难以想象的严重后果。

近期，由于小微型无人飞行器的入门使用门槛越来越低，所以开始频繁发生，小微型无人飞行器的使用者，在机场周边使用飞行器飞行到极高高度，并且对民航航空行为造成了威胁的情形。

与之对应的，政府主管机构、业内相关人员一直在呼吁对小微型无人飞行器的使用执行实名制，并且对其飞行行为要进行管理。一种典型的管理方式就是飞行空域申请制度，即要求无人飞行器的使用者，在使用无人飞行器起飞之前，需要向一个统一的主管机构申请飞行空域，将其即将要占用的飞行空域向该主管机构报备，并获得飞行批准。

但是，即使是世界范围内，对于小微型无人飞行器的飞行空域审批也并没有统一的标准。比如在美国，就首先是区分了不同重量和类型的无人飞行器，对不同的无人飞行器的飞行审批标准不同，甚至某些超小型的视距内飞行的无人飞行器可以无需审批。

那么如果在中国施行极为严格的飞行空域审批，将直接对通航范围下，超小型无人飞行器技术发展的局面造成影响；但是如果没有飞行空域审批，又是一种对所有空域下的生活者的人身安全的不负责任。

专利文献CN106448271 A公开的一种空域管理系统包括：飞行数据接收模块，用于接收接入所述系统的无人机发送的当前飞行数据；第一判断模块，用于基于所述当前飞行数据判断所述无人机是否合法飞行；通知发送模块，用于向飞行不合法的无人机关联的第一用户设备UE发送表示所述无人机飞行不合法的不合法信息。该专利实现了对无人机飞行的监督与控制，减少了无人机的不合法飞行，但该专利只是事中或事后提醒和管理，无法进行事前审批，无法解决广大空域面临的多型号、不同条件下的复杂起飞申请，不能解决起飞申请程序复杂、时间周期长以及智能化、自动化水平低的问题。

专利文献CN105869443 A公开了通用航空器飞行任务获准方法，该方法包括以下步骤：步骤1，接收请求端的飞行任务请求信息；步骤2，对所述飞行任务请求信息进行分析，将分析结果与预存获准任务进行匹配，若飞行任务请求信息中的飞行任务与预存获准任务相同，则拒绝；若不同，则确定所述飞行任务请求信息中的飞行任务与预存获准任务之间是否存在干扰，若干扰，则非获准，若不干扰，则获准。该专利缩短报批时间，降低人力资源消耗，提高运行效率，但该专利只是针对小范围的品种单一的无人飞行器起飞申请，无法针对大范围、复杂条件下的空域中面临的多种型号无人飞行器以及使用者水平不一的复杂情况的起飞申请审批。

专利文献CN105262784 A公开了一种基于网络的无人机飞行监控方法包括：所述无人机搭载的自动驾驶仪或控制器将所述无人机保持在锁闭或限制自动控制回路状态；所述无人机自带的机载通讯模块通过网络与监控服务器进行通讯，并向所述监控服务器发送空域申请和飞行备案信息；所述无人机通过所述网络接收来自所述监控服务器的空域申请审批信息和/或飞行辅助信息；和当所述空域申请审批信息为通过时，所述飞行器解锁或解除自动控制回路限制；其中，所述网络为因特网，且所述监控服务器具有网络IP地址。该专利利用起飞前自动的通过网络访问无人机监控服务器进行空域申请提交和飞行备案；飞行监管部门可以通过网络对无人机飞行进行监控，但该专利只是针对小范围的品种单一的无人飞行器起飞申请，无法针对大范围、复杂条件下的空域中面临的多种型号无人飞行器以及使用者水平不一的复杂情况的起飞申请审批。