[发明专利]一种全自动法兰焊接机

说明书

本发明提供了一种全自动法兰焊接机，包括：级进上料机构；安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构；设置在自动找正定位机构正前方的下料台；安装在自动找正定位机构一侧的直线导轨，所述直线导轨的一端延伸至级进上料机构中部，直线导轨的另外一端延伸至下料台的后端；并排安装在直线导轨上的上料抓取机构和下料抓取机构；安装在自动找正定位机构一侧且与直线导轨正对设置的焊枪。本全自动法兰焊接机通过级进上料机构、上料抓取机构、自动找正定位机构和下料抓取机构的配合可以实现法兰盘的自动进料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法兰盘的双面焊接，无需打底盖面，大大提高了法兰盘焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种全自动法兰焊接机。

背景技术

目前，法兰盘大部分采用人工焊接，速度慢，而且焊接效果依靠焊工经验，质量参差不齐，在法兰盘断口相交处会形成一道由空间曲线--相贯线(又称马鞍形曲线)构成的焊口，这道焊口由于构件壁厚体积大，一次焊口既深又长，通常需要打底盖面，中间还需要多层多道填充才能完成；尤其是焊缝呈一空间曲线，在焊接过程中焊枪须循空间轨迹行走并要求分段不断调整姿态，焊接难度非常大，同时法兰盘断口焊缝的自动定位及固定是影响法兰盘焊接质量的一个重要因素，人工焊接时，需要焊接工人手动对齐，并使用压块固定后才能焊接，而且一次只能焊接一个端面，完成后需要翻转180度以后再次固定焊接另外一面。手工焊制造周期长，劳动强度大，生产效率低且焊接质量难以保证，无法实现自动化批量生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种全自动法兰焊接机，可以实现法兰盘的自动进料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法兰盘的双面焊接，无需打底盖面，大大提高了法兰盘焊接效率。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种全自动法兰焊接机，包括：级进上料机构；安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构，所述自动找正定位机构包括，安装座；安装在安装座上的法兰盘夹紧驱动装置，所述法兰盘夹紧驱动装置包括两个对称安装在安装座上的固定从动轮，安装在两个固定从动轮之间且与两个固定从动轮呈等腰三角形分布的移动从动轮，与移动从动轮关于两个固定从动轮中线对称安装的主动轮；设置在固定从动轮与移动从动轮之间的焊接进枪孔；安装在安装座上且位于焊接进枪孔一侧的支撑板；安装在支撑板上且与安装座垂直安装的液压缸；安装在液压缸底部的压块；安装在焊接进枪孔一侧的磁力定位器；设置在自动找正定位机构正前方的下料台；安装在自动找正定位机构一侧的直线导轨，所述直线导轨的一端延伸至级进上料机构中部，直线导轨的另外一端延伸至下料台的后端；并排安装在直线导轨上的上料抓取机构和下料抓取机构；安装在自动找正定位机构一侧且与直线导轨正对设置的焊枪。

上述技术方案中，通过人工或者机械手将需要焊接的法兰盘组摆放于级进上料机构中，安装在直线导轨上的上料抓取机构抓取单个法兰盘放置于自动找正定位机构中的法兰盘夹紧驱动装置内，通过法兰盘夹紧驱动装置中的移动从动轮将法兰盘夹紧，然后磁力定位器开始工作，主动轮驱动法兰盘圆周运动，当法兰盘的断口移动至磁力定位器的限位点后，主动轮停止转动，实现法兰盘的焊缝定位，在磁力定位器的磁力吸引下，可以吸附法兰盘截面边缘使其平整，并且由压块压实，可以避免出现相贯线，从而减少焊接难度，提高焊接质量，然后液压缸驱动压块将法兰盘固定，焊枪对法兰盘正反面同时实施双面焊接，焊接完成后，由下料抓取机构抓取转移至下料台，完成对法兰盘的加工。由此一来，通过级进上料机构、上料抓取机构、自动找正定位机构和下料抓取机构的配合可以实现法兰盘的自动进料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法兰盘的双面焊接，无需打底盖面，大大提高了法兰盘焊接效率。