[发明专利]自动泊车控制方法及自动泊车控制系统

权利要求书

1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收用户的自动泊车请求信号，启动车辆的自动泊车功能使车辆进入自动泊车控制；

在自动泊车控制过程中实时检测车辆的刹车系统是否失效；

若检测出车辆的刹车系统失效，则判断车辆的当前行驶方向和当前车速；

当车辆的当前车速大于预先设定的允许挂入驻车档的车速阈值时，控制车辆挂入与当前行驶方向相反的档位，以利用离合器提供的反向扭矩促使车辆减速，当车辆的车速降至所述车速阈值以内时，再控制车辆挂入驻车档。

2.如权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，控制车辆挂入与当前行驶方向相反的档位，具体包括：如果当前行驶方向为前进方向，则控制车辆挂入倒档；如果当前行驶方向为后退方向，则控制车辆挂入前进档。

3.如权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，在检测出车辆的刹车系统失效时，如果车辆的当前车速位于所述车速阈值以内，则控制车辆直接挂入驻车档。

4.如权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述车速阈值的取值范围为小于或等于5km/h。

5.如权利要求4所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述车速阈值为4km/h。

6.一种自动泊车控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的自动泊车请求信号，启动车辆的自动泊车功能使车辆进入自动泊车控制；

检测模块，用于在自动泊车控制过程中实时检测车辆的刹车系统是否失效；

判断模块，用于在检测出车辆的刹车系统失效时，判断车辆的当前行驶方向和当前车速；

控制模块，用于当车辆的当前车速大于预先设定的允许挂入驻车档的车速阈值时，控制车辆挂入与当前行驶方向相反的档位，以利用离合器提供的反向扭矩促使车辆减速，当车辆的车速降至所述车速阈值以内时，再控制车辆挂入驻车档。

7.如权利要求6所述的自动泊车控制系统，其特征在于，所述接收模块与自动泊车按钮连接，以接收用户通过触发所述自动泊车按钮而发出的自动泊车请求信号。

8.如权利要求6所述的自动泊车控制系统，其特征在于，所述检测模块与刹车系统连接，以检测所述刹车系统是否在自动泊车控制过程中发生刹车失效。

9.如权利要求6所述的自动泊车控制系统，其特征在于，所述判断模块与速度传感器连接，以接收通过所述速度传感器检测得到的车辆行驶方向和车速。

10.如权利要求6所述的自动泊车控制系统，其特征在于，所述控制模块与自动拨档机构连接，所述控制模块通过向所述自动拨档机构发出控制信号，由所述自动拨档机构驱动车辆挂入所需的档位。