[发明专利]一种简易多功能绕线焊锡一体机

说明书

技术领域

本发明涉及线圈绕线领域，具体涉及一种简易多功能绕线焊锡一体机。

背景技术

VCM电机，即音圈直线电机，因其结构类似于喇叭的音圈而得名，具有高频响，高精度的特点，针对不同的终端产品，VCM电机线圈绕线需要实现三步骤分别为绕线、焊锡以及排版，由于目前设备结构限制上述三个步骤需要进行分开三部机械进行完成，这样造成企业生产成本的提升而且极易造成线圈在搬运过程中的损坏的风险，因此如何研发三位一体的绕线机是迫切的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简易多功能绕线焊锡一体机，包括:机架，在所述机架上设置有绕线主座，所述绕线主座上分别设置有相向设置的绕线主轴以及绕线辅轴，在所述绕线主轴和绕线辅轴之间的下方设置有接料机构以及剪线机构，在所述绕线主座设置有用于夹取费线的夹废线机构，在所述绕线主座的一侧设置有焊锡机构，所述焊锡机构的一侧设置有排版机构。

进一步的，所述排版机构包括悬挂于绕线主座一侧的排版横梁，在所述排版横梁上设置有第一线性导轨与之配合的第一驱动电机，所述第一线性导轨上连接有第一移动座，在所述第一移动座上设置有摆臂电机，所述摆臂电机连接有吸料气缸，所述吸料气缸连接有真空吸嘴，在所述排版横梁的下方设置有料盘座，所述料盘座上设置有两个料盘，所述料盘座的下方通过设有的第二线性导轨与机架连接，在所述机架上设有与第二线性导轨配合的第二驱动电机，在所述第一移动座的前后两侧分别连接有第一移料组件以及除线头机构。

进一步的，所述第一移料组件包括固设于第一移动座上的第一移料升降气缸，所述第一移料升降气缸连接有气动移料夹子，所述除线头机构包括固设于第一移动座上的除线头升降气缸，所述除线头升降气缸连接有第一气动剪，所述整线机构包括固设于所述料盘座侧边的整线气缸，所述整线气缸连接有整线摆件，所述整线摆件下方设置有整线模具，所述整线摆件上设有与整线模具匹配的通孔。

进一步的，所述接料机构包括固定于绕线主座上的接料座，所述接料座上设置有第三线性导轨以及第一接料升降气缸，所述第三线性导轨上设有与第一接料升降气缸连接的接料连接座，在所述接料连接座上设置有第四线性导轨以及第二接料升降气缸，所述第四线性导轨上设有与第二接料升降气缸连接的接料固定座，在所述接料固定座上设置有接料模具。

进一步的，所述剪线机构包括固定于绕线主座上的剪线座，所述剪线座上设置有第五线性导轨以及第一剪线前后气缸，所述第五线性导轨上设置有与第一剪线前后气缸连接的剪线连接座，所述剪线连接座上固设有剪线升降气缸，所述剪线升降气缸连接有第二气动剪。

进一步的，所述夹废线机构包括通过设有的连接板固定于绕线主座上的旋转电机，所述旋转电机连接有传送座，在所述传送座上设置有第六线性导轨以及传送前后气缸，所述第六线性导轨上设置有与传送前后气缸连接的夹废线启动气缸，所述夹废线启动气缸连接有废线夹。

进一步的，所述焊锡机构包括锡炉，在所述锡炉上方设置有刮锡机构，该刮锡机构包括固定于锡炉一侧的刮锡升降气缸，所述刮锡升降气缸连接有刮锡块。

进一步的，所述自动加锡机构包括用于放置锡条的放置架，在所述放置架的下端位置设置有锡条剪断气缸，所述锡条剪断气缸连接有锡条剪刀。

本发明的工作流程为：通过绕线主轴以及绕线辅轴完成线圈的绕线动作，然后剪线机构对线圈的线头和线尾进行剪除，同时夹废线机构对废线夹住并取出，完成后真空吸嘴在第一驱动电机的驱动下将线圈转移动预设位置，第一移料组件将线圈移送到整线模具上没然后配合整线摆件完成线头线尾方向的整理，除线头机构工作将剩余的线头线尾剪除，然后第一驱动电机的驱动真空吸嘴继续工作将线圈移送到焊锡机构（焊锡机构工作20-30分钟后由自动加锡机构进行加锡）进行线头线尾焊锡，接着第一驱动电机的驱动继续驱动真空吸嘴将线圈送到整线模具进行二次线头线尾方向的整理，完成后真空吸嘴将线圈放入料盘中。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，使用方便快捷，能够实现绕线、焊锡以及排版三个工序的全自动化作业，避免多次搬运导致损耗的增加，而且实现对线头和线尾的清理，进一步降低人力成本，克服现有技术的缺陷增加生产效率，提高企业的收益，实用性好。

附图说明

图1为一种简易多功能绕线焊锡一体机的结构示意图。

图2为图1的A区域放大示意图。

图3为焊锡机构以及接料机构的结构示意图。

图4为剪线机构的部分结构示意图。