[发明专利]一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机

说明书

技术领域

本发明涉及一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机，属于果园管理机械技术领域。

背景技术

开沟施肥是果园土肥管理中一种常用的施肥方式，主要方法有环状沟施肥法、放射沟施肥法、条状沟施肥法。其中，条状沟施肥法适用于规模化果园的机械作业。此施肥方法要求顺着果树行向，在行间开一条深、宽约30～40厘米的条状沟，并把肥料施入沟内，最后覆土作业。

目前，果园开沟、施肥、覆土仍以人工作业为主。现有的果园开沟施肥机功能单一，不能一次完成开沟、施肥、覆土作业，工作效率低；传动方式多为机械传动，机构结构复杂、调速范围窄、传动不平稳；且现有的果园开沟施肥机暂无开沟深度自动调节装置，无法实时检测和调节开沟深度。

专利内容

为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机。本发明结构简单、调速范围广、传动平稳，实现开沟、施肥、覆土一体化作业，可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。

一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机，包括机架、测距系统、控制系统、液压系统、开沟系统、施肥系统和覆土系统。测距系统输出端与控制系统输入端相连，控制系统输出端与液压系统输入端相连，液压系统输出端分别与开沟系统、施肥系统、覆土系统相连。

所述机架包括悬挂架、支撑架、第一前架、第二前架、中间架和小支架。所述悬挂架、第一前架、第二前架、中间架固接在支撑架上；所述悬挂架安装在所述支撑架前端中心；所述第一前架和第二前架并排安装在支撑架前端顶部中心；所述小支架两端分别连接第一前架和第二前架的前端；所述中间架连接所述支撑架与所述小支架一端。所述悬挂架与现有动力装置的悬挂机构相连。

所述测距系统包括中央平台、连接轴和测距模块；所述中央平台与连接轴一端固接，连接轴另一端与所述的小支架连接。所述中央平台保持水平状态。所述中央平台左右中轴线与所述机架左右中轴线重合。

所述测距模块包括柱形铅块、红外发射对管、红外接收对管、PSD(位置敏感传感器)和计算电路。所述柱形铅块装在中央平台底部重心处；所述柱形铅块和中央平台重心在一条竖立直线上，增加所述测距系统平衡性。所述PSD、计算电路、红外发射对管集成为一个整体安装在所述中央平台底部，所述红外发射对管与红外接收对管分别位于柱形铅块两侧；调节开沟深度时，由于所述柱形铅块的平衡作用，中央平台始终保持水平状态。开沟时，所述红外发射对管实时发射红外检测信号，用于检测红外发射对管与所开沟底的距离信号，距离信号遇到沟底反射回来落到所述PSD上；所述计算电路计算发射对管与所开沟底的距离值，并将其实时传递至控制系统输入端。

所述控制系统包括单片机、输入端、第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端和指示灯。所述单片机安装在所述中央平台上表面中心，增加所述测距系统稳定性。所述单片机输入口与所述输入端相连。所述第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端分别与单片机输出口相连。所述指示灯为数据传输显示信号，每进行一次数据传输，指示灯闪烁一次；

所述控制系统实时接收测距系统发送的距离信号，确定输出控制信号并控制所述第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第三电磁比例换向阀、第四电磁比例换向阀的动作；所述第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第三电磁比例换向阀、第四电磁比例换向阀分别与第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端相连。