[发明专利]一种扭力驱动装置及直升机

权利要求书

1.一种扭力驱动装置，应用于直升机，其特征在于，包括：依次连接的扭力提供构件、扭力转换构件以及扭力输出构件，其中，

所述扭力提供构件用于采用转动方式，使用转动构件提供扭力，所述扭力提供构件包括第一齿轮；

所述扭力转换构件用于对所述转动构件提供的扭力进行放大；

所述扭力转换构件包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮的轮齿匹配；所述第二齿轮还包括设置在第二齿轮的轮齿与第二齿轮的转动轴之间的保护构件，所述保护构件用于检测所述第二齿轮的轮齿与所述第二齿轮的转动轴之间的作用力变化曲线，根据所述作用力变化曲线来控制进行保护工作；

所述扭力输出构件用于将所放大后的扭力输出。

2.如权利要求1所述的扭力驱动装置，其特征在于，所述扭力提供构件还包括发动机，所述第一齿轮设置在所述发动机的机芯外接头上，所述第一齿轮与所述机芯外接头同步运动；所述发动机用于在工作时，带动所述第一齿轮转动，向所述扭力转换构件提供扭力。

3.如权利要求2所述的扭力驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮的半径大于所述第一齿轮的半径，所述第二齿轮的转动轴在所述第二齿轮转动时，输出第一次放大后的扭力。

4.如权利要求3所述的扭力驱动装置，其特征在于，所述扭力转换构件包括互咬设置的第三齿轮以及第四齿轮，所述第三齿轮设置在所述第二齿轮的转动轴上，与所述第二齿轮的转动轴同步运动，所述第四齿轮与所述第三齿轮的轮齿匹配，所述第四齿轮的半径大于所述第三齿轮的半径，所述第四齿轮的转动轴在所述第四齿轮转动时，输出第二次放大后的扭力。

5.如权利要求4所述的扭力驱动装置，其特征在于，所述第三齿轮的半径小于所述第二齿轮的半径。

6.如权利要求4所述的扭力驱动装置，其特征在于，所述第四齿轮还包括设置在第四齿轮的轮齿与第四齿轮的转动轴之间的防倒转构件，所述防倒转构件用于检测所述第四齿轮的轮齿与第四齿轮的转动轴之间的作用力方向，根据所述作用力方向进行防倒转工作。

7.如权利要求1所述的扭力驱动装置，其特征在于，所述扭力转换构件的材料为高强度塑料。

8.如权利要求1至7任一项所述的扭力驱动装置，其特征在于，所述扭力输出构件包括齿轮箱、设置在所述齿轮箱中的第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第一输出轴及第二输出轴，所述第一伞齿轮及所述第二伞齿轮分别与所述第三伞齿轮啮合，第一输出轴在所述第一伞齿轮的带动下进行转动，第二输出轴在所述第二伞齿轮的带动下进行转动，所述第一输出轴及第二输出轴为同心轴；所述第三伞齿轮连接所述扭力转换构件，用于在所述扭力转换构件的带动下转动，并带动所述第一伞齿轮及所述第二伞齿轮转动，所述第一伞齿轮及所述第二伞齿轮的转动方向相反。

9.一种直升机，其特征在于，包括：机架、螺旋桨，以及如权利要求1至8任一项所述的扭力驱动装置；所述螺旋桨通过中心轴安装在所述机架上，所述螺旋桨在所述扭力驱动装置输出扭力的驱动下旋转。