[发明专利]一种北斗高精度物探野外测量信息化集成系统和方法

权利要求书

1.一种北斗高精度物探野外测量信息化集成系统，其特征在于，包括项目模块，所述项目模块包括数据采集模块、数据共享模块、高精度定位模块、导航模块和足迹管理模块，所述数据采集模块、数据共享模块、高精度定位模块、导航模块和足迹管理模块相互连接并互不干扰，所述数据采集模块收集区域信息，并根据区域信息设计测点、测线和测网，设计好的测点、测线和测网通过所述数据共享模块传输给丛机设备，所述高精度定位模块规划到达设计好的测点、测线和测网的航迹，所述导航模块指导沿规划航迹前进，所述数据采集模块能根据前进过程中的干扰实时重新编辑所述测线和测网，所述高精度定位模块根据重新编辑的测线和测网实时调整规划航迹，所述导航模块实时指导沿重新规划的航迹前进，所述足迹管理模块记录沿规划航迹前进的过程，便于查找往返路线。

2.根据权利要求1所述的北斗高精度物探野外测量信息化集成系统，其特征在于，所述项目模块还包括数据管理模块，所述数据管理模块将项目模块中的所有数据实时传输给云功能模块进行远程备份，同时，通过查阅远程备份的数据,便于远程工作人员实时进行指导。

3.根据权利要求2所述的北斗高精度物探野外测量信息化集成系统，其特征在于，所述云功能模块包括云服务模块、云连接模块和云数据模块，所述项目模块中的所有数据通过云连接模块传输至云数据模块进行存储，所述云服务模块对云数据模块中的存储数据进行分析和处理。

4.根据权利要求1所述的北斗高精度物探野外测量信息化集成系统，其特征在于，所述高精度定位模块为单点定位模块、实时动态差分定位模块或外部差分定位模块。

5.根据权利要求1所述的北斗高精度物探野外测量信息化集成系统，其特征在于，所述项目模块还包括GIS操作模块，所述项目模块通过所述GIS操作模块实现平移、缩放和查找功能。

6.根据权利要求1所述的北斗高精度物探野外测量信息化集成系统，其特征在于，所述信息化集成系统包括工具模块，所述工具模块包括电子罗盘、气压计、磁场感应模块、参数计算模块和地图缓存，所述电子罗盘用于指示方向，所述气压计测量气压，所述磁场感应模块感应磁场，所述参数计算模块对参数进行计算，所述地图缓存用于缓存地图。

7.一种北斗高精度物探野外测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1数据采集模块收集区域信息，并根据收集的区域信息在地质底图上初步选择地质特征点作为测点，并在地质界线或者剖线处设计物探工作中的测线，并组成测网；

S2将步骤S1设计好的测点、测线和测网通过数据共享模块分配给丛机设备；

S3高精度定位模块规划到达步骤S1设计好的测点、测线和测网的航迹；

S4导航模块指导沿规划航迹前进，足迹管理模块记录沿规划航迹前进的过程；

S5前进过程中，数据采集模块根据前进过程中的干扰实时重新编辑所述测线和测网，所述高精度定位模块根据重新编辑的测线和测网实时调整规划航迹，所述导航模块实时指导沿重新规划的航迹前进。

8.根据权利要求7所述的北斗高精度物探野外测量方法，其特征在于，所述步骤S1中，区域信息包括影像、地质图、地震区划图、设计对象及矢量和栅格格式的地形图；设计测线的方法为：确定起点和终点，根据设计测点的个数，在起点和终点间等间距插入中间点，并自动命名，所述测点、测线和测网的数据能进行导入和导出。

9.根据权利要求7所述的北斗高精度物探野外测量方法，其特征在于，所述步骤S2中，设计好的测点、测线和测网通过数据共享模块分配给丛机设备方法为：每一个终端包括主机设备和从机设备，且都具有唯一的设备名称，主机设备共享文件，从机设备接受共享文件。

10.根据权利要求7所述的北斗高精度物探野外测量方法，其特征在于，所述步骤S5中，前进过程中，实时记录测点的位置及其属性，同时，根据干扰通过删除、平移和修改对测线和测网进行编辑，前进过程中有干扰需测点偏移时，利用投影点功能投影一个替代点，当需要加密测点时，内插新的测点，前进过程中有干扰需测线偏移时，测线整体平行移动或者平行移动后旋转，可重新编辑生成新的测线。