[发明专利]自动调焦方法、装置及投影仪

权利要求书

1.一种自动调焦方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪内设置有控制器、电机及通过联动装置与所述电机连接的镜头，该方法包括：

所述控制器计算得到所述镜头需要调整至目标位置时，所述电机需要转动的转动数据；

根据所述转动数据得到第一指令及第二指令；

所述控制器向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态运动至目标位置所需步数；

所述控制器向所述电机发送第二指令，以使所述电机控制所述镜头沿着不同于第一方向的第二方向运动至所述目标位置。

2.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述投影仪连接有摄像头，所述控制器计算得到所述镜头需要调整至所述目标位置时，所述电机需要转动的转动数据的步骤包括：

所述电机控制所述镜头转动；

接收所述摄像头获取所述电机每转动一步时，所述投影仪投射的图像，从而获取电机每转动一步对应的图像；

根据接收到的图像选取目标图像，获取所述目标图像对应所述电机转动的目标步数；

根据所述目标步数与所述电机的当前姿态得到所述镜头需要调整至所述目标位置所述电机需要的转动数据。

3.如权利要求2所述的自动调焦方法，其特征在于，根据接收到的图像选取目标图像，获取所述目标图像对应所述电机转动的目标步数包括：

根据接收到的图像的清晰度，选择图像清晰度最高的图像作为所述目标图像，获取所述目标图像对应所述电机转动的目标步数。

4.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述第一指令控制所述电机转动的步数为所述电机控制所述镜头由当前姿态至目标位置所需步数及误差步数之和；所述第二指令控制所述电机转动的步数为所述误差步数。

5.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，当所述镜头当前姿态为可旋转的极限位置时，所述第一指令控制所述电机转动的步数等于所述电机控制所述镜头由当前姿态至目标位置所需步数。

6.一种自动调焦装置，应用于投影仪，所述投影仪包括控制器、电机及通过联动装置与所述电机连接的镜头，其特征在于，该自动调焦装置包括：

第一控制模块，用于通过控制器向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态运动至目标位置所需的步数；

第二控制模块，用于通过所述控制器向所述电机发送第二指令，以使所述电机控制所述镜头沿着不同于第一方向的第二方向运动至所述目标位置；该装置还包括：

数据计算模块，用于通过所述控制器计算得到所述镜头需要调整至所述目标位置时，所述电机需要转动的转动数据；

指令生成模块，用于根据所述转动数据得到所述第一指令及所述第二指令。

7.如权利要求6所述的自动调焦装置，其特征在于，所述数据计算模块包括：

图像接收单元，用于接收摄像头获取所述电机每转动一步时，所述投影仪投射的图像，从而获取电机每转动一步对应的图像；

目标步数获取单元，用于根据接收到的图像选取目标图像，获取所述目标图像对应所述电机转动的目标步数；

转动数据获取单元，用于根据所述目标步数与所述电机的当前姿态得到所述镜头需要调整至所述目标位置所述电机需要的转动数据。

8.一种自动调焦的投影仪，其特征在于，该投影仪包括：

外壳；

安装在外壳上的镜头；

通过联动装置与所述镜头连接的电机；

控制器；

其中，所述控制器用于向所述电机发送第一指令，以使所述电机控制镜头向第一方向运动，其中，所述第一指令控制所述电机转动的步数不小于所述电机控制所述镜头由当前姿态转动至目标位置所需的步数；

所述控制器还用于计算得到所述镜头需要调整至所述目标位置时，所述电机需要转动的转动数据；根据所述转动数据得到所述第一指令及第二指令；向所述电机发送所述第二指令，以使所述电机控制所述镜头沿着不同于第一方向的第二方向运动至所述目标位置。