[发明专利]用于检测数字地图的方法和装置有效
申请号: | 201710264738.2 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN107084728B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 李浩然;王馨蕾;桑乐园 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 数字地图 方法 装置 | ||
1.一种用于检测数字地图的方法,其特征在于,所述方法包括:
读取目标数字地图,其中,所述目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素,其中,所述地图元素包括属性信息;
提取所述目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,其中,所述目标地图元素包括以下至少一项:用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素;
获取预先设置的地图元素设置条件,其中,所获取的地图元素设置条件与所述目标数字地图所指示的地域相关;
根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确;
所述目标地图元素的属性信息还包括绑定关系信息,所述绑定关系信息用于指示所述目标地图元素与所述目标数字地图中的除所述目标地图元素之外的其它地图元素的绑定关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述地图元素的属性信息包括地图元素所指示的地理实体的地理实体类型,所述地图元素设置条件包括绑定关系条件,所述绑定关系条件包括绑定对象的地理实体类型是预设地理实体类型,所述绑定对象是所述绑定关系信息所指示的、与所述目标地图元素具有绑定关系的地图元素。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确,包括:
根据所述目标地图元素中的绑定关系信息,确定所述目标地图元素的绑定对象;
确定所述绑定关系条件是否满足;
响应于确定所述绑定关系条件满足,确定所述目标地图元素设置正确。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述地域的交通规则信息;
解析所述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,类型绑定关系信息用于指示地理实体类型与地理实体类型之间的绑定关系;
根据所得到的类型绑定关系信息,确定与所述目标地图元素中的地理实体类型具有类型绑定关系的地理实体类型;
将所确定的地理实体类型确定为所述绑定关系条件中的预设地理实体类型。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述解析所述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,包括:
将所述交通规则信息导入预先训练的类型绑定关系信息确定模型,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,其中,所述类型绑定关系确定模型用于表征交通规则信息与类型绑定关系信息之间的对应关系。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述路段元素的属性信息包括通行信息,其中,所述通行信息用于指示允许在所述路段通行的车辆类型,所述地图元素设置条件包括通行信息设置条件,其中,所述通行信息设置条件包括所述通行信息所指示的车辆类型是预设车辆类型;以及
所述根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确,包括:
确定所述通行信息设置条件是否满足;
响应于确定所述通行信息设置条件满足,确定所述路段元素的通行信息设置正确。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述交通信号元素包括用于指示交通标线的交通标线元素,其中,所述交通标线的属性信息包括交通标线类型、用于指示所述交通标线的地理位置的交通标线位置信息,所述地图元素设置条件包括交通标线设置条件,所述交通标线设置条件包括所述交通标线类型是预设交通标线类型,所述预设交通标线类型与所述地理位置所在路段的路段类型对应设置;以及
所述根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确,包括:
确定所述交通标线设置条件是否满足;
响应于确定所述交通标线设置条件满足,确定所述交通标线元素设置正确。
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