[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及存储介质

说明书

本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法以及存储介质。所述图像处理装置具有：生成单元，被构造为通过在从检查目标图像提取的工作检查图像周围布置从基准图像提取的多个候选图像，来生成排列图像；被构造为使排列图像经受表达排列图像中的区域之间的相似性的相似区域提取处理的单元；确定单元，被构造为基于经受相似区域提取处理后的排列图像，选择候选图像并将其确定为工作基准图像；以及比较单元，将工作检查图像与工作基准图像进行比较。相似区域提取处理使通过基于预定的分割大小和相位对排列图像进行分割而获得的多个分割区域中的各个经受平均化处理，并且然后将通过使分割大小和相位中的至少一者变化而获得的平均化处理的结果相加。

技术领域

本发明涉及一种将检查目标图像与基准图像进行比较的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

日本特开2013-185862号公报公开了一种基于人类视觉机构来检测检查对象的缺陷的算法。日本特开2013-185862号公报中公开的处理在本文中将被称为周边视觉和固视期间不自主眼动的处理。使用周边视觉和固视期间不自主眼动的处理，提供了在没有人注视的情况下对检查对象的缺陷的有效提取或曝光。

另一方面，“经由实际工业部件的“KIZUKI”处理的性能验证”视觉工程研讨会(ViEW2013)，OS4-H4(IS2-A4)，日本精密工程学会(2013)(Performance VerificationofKIZUKIProcessing via Real Industrial PartsVision Engineering Workshop(ViEW2013),OS4-H4(IS2-A4),The Japan Society For Precision Engineering(2013))(在下文中被称为上述非专利文献)公开了一种方法，通过该方法，为了从多个对象检测有缺陷的产品，针对多个对象中的各个对检查目标区域进行摄像，以将所得的图像连接来生成排列图像(aligned image)，并且使排列图像经受上述的周边视觉和固视期间不自主眼动的处理。使用上述非专利文献能够以相对简单的方式提供对具有与多个对象的部分不同的特异部(缺陷)的对象的提取。

然而，在使用固定照相机来依次检查在生产线中连续运送的多个对象的情况下，照像机的摄像区域不可避免地在一定程度上对各对象位移。如果在存在如上所述的位移的同时使用日本特开2013-185862，则在对象中实际存在的缺陷和如上所述的图像之间的位移二者使在周边视觉和固视期间不自主眼动的处理中特异部被提取，因此不利地导致检查精度降低的情况。

发明内容

为了解决上述缺点而做出了本发明。因此，本发明的目的是提供一种抑制通过对对象进行摄像而获得的图像区域的位移的影响，使得能够精确地检查对象的图像处理装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：生成单元，其被构造为通过在从检查目标图像提取的工作检查图像周围布置从基准图像提取的多个候选图像，来生成排列图像；被构造为使排列图像经受表达排列图像中的区域之间的相似性的相似区域提取处理的单元；确定单元，其被构造为基于经受相似区域提取处理后的排列图像，选择候选图像并将其确定为工作基准图像；以及比较单元，将工作检查图像与工作基准图像进行比较，其中，所述相似区域提取处理使通过基于预定的分割大小和相位对排列图像进行分割而获得的多个分割区域中的各个经受平均化处理，并且然后将通过使分割大小和相位中的至少一者变化而获得的平均化处理的结果相加。

根据本发明的第二方面，提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：生成步骤，通过在从检查目标图像提取的工作检查图像周围布置从基准图像提取的多个候选图像，来生成排列图像；使排列图像经受表达排列图像中的区域之间的相似性的相似区域提取处理的步骤；确定步骤，基于经受相似区域提取处理后的排列图像，选择候选图像并将其确定为工作基准图像；以及比较步骤，将工作检查图像与工作基准图像进行比较，其中，所述相似区域提取处理使通过基于预定的分割大小和相位对排列图像进行分割而获得的多个分割区域中的各个经受平均化处理，并且然后将通过使分割大小和相位中的至少一者变化而获得的平均化处理的结果相加。